Двигун LKMTECH MG5010E-i10-V3 24В 160Вт 1:10 Планетарний редуктор, RS485/CAN, 18-бітний енкодер

LKMTECH

$236.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія MG5010E-i10-V3 (CAN) MG5010E-i10-V3 (RS485)

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

LKMTECH MG5010E-i10-V3 Мотор є безщітковим мотором з планетарним редуктором та інтегрованим енкодером для робототехніки та застосувань управління рухом. Він розрахований на роботу при 24В і підтримує RS485 або CAN зв'язок при використанні з рекомендованим приводом.

Ключові особливості

Високопотужний безщітковий мотор + високоточний планетарний редуктор
Номінальний крутний момент 4 N.m; максимальний крутний момент 7 N.m
Передавальне співвідношення 1:10 (Тип редуктора: PG5110)
18-бітний магнітний енкодер (з боку мотора)
Варіанти зв'язку: RS485 або CAN (з рекомендованим приводом DG40E)
Температура мотора: ТАК
Двійний інтерфейс датчика температури для моніторингу температури мотора та драйвера в реальному часі
Основні характеристики приводу: вхідна напруга 7.4-32V; RS485 або CAN шина зв'язку; подвійні енкодери з пам'яттю нульової точки після вимкнення живлення

Технічні характеристики

Назва товару	MG5010E-i10-V3
Номінальна напруга	24V
Максимальна швидкість	320 об/хв
Номінальна швидкість	235 об/хв
Номінальний крутний момент	4 N.m
Максимальний крутний момент	7 N.m
Номінальний струм	4.4A
Максимальна потужність	160W
Константа швидкості	97.9 об/хв/В
Константа крутного моменту	0.1 N.m/A
Обертів	13
Тип обмотки	Y
Опір фази	0.466Ω
Фазова індуктивність	0.26mH
Полюси двигуна	28
Інерція ротора	850 гсм²
Температура двигуна	ТАК
Тип редуктора	PG5110
Передавальне співвідношення	1:10
Зазор	6 дуг. хв. (також вказується як ≤8 дуг. хв.)
Номінальне навантаження підшипника	1000N
Вага двигуна	420г
Розмір	Φ63*41.5
Рекомендується привод	DG40E
Вхідна напруга приводу	7.4-32V
Зв'язок	RS485 АБО CAN
Частота зв'язку	RS485: 500Гц (115200bps) / CAN: 2КГц (1Mbps)
Енкодер	18-бітний магнітний енкодер
Швидкість передачі даних енкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Швидкість передачі даних (CAN)	1M
Режим управління	Контур моменту (32КГц) / Контур швидкості (8КГц) / Контур позиції (4КГц)
Крива прискорення	Трапецієподібне прискорення

Визначення інтерфейсу

Інтерфейс	Примітка
A/H	RS485-A або CAN-H
B/L	RS485-B або CAN-L
V-	Негативне живлення
V+	Позитивне живлення
A/H	RS485-A або CAN-H
B/L	RS485-B або CAN-L
T	UART передавач
R	UART приймач
G	Сигнальний GND

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети / носимі роботи
Чотириногі роботи / платформи роботів-собак
AGV транспортні засоби / AGV автомобіль
ARU роботи

Для отримання рекомендацій щодо вибору та підтримки інтеграції, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.

Посібники

Деталі

LKMTECH MG5010E-i10-V3 24V brushless motor with 1:10 planetary gear reducer, front cover view

MG5010E-i10-V3 інтегрує безщітковий двигун і планетарний редуктор в компактний актуатор для робототехніки та управління рухом.

MG5010E-i10-V3 planetary gear reducer module with 1:10 ratio and 6 arcmin backlash, torque highlights

Планетарний редуктор 1:10 допомагає забезпечити вищий крутний момент і стабільність позиціонування для конструкцій з суглобами та колісним приводом.

Drive board close-up with RS485/CAN communication notes and input voltage range for the motor system

MG5010E-i10-V3 vs MGE comparison graphic highlighting encoder options and ID switch on housing

18-бітний магнітний енкодер на стороні двигуна підтримує точний зворотний зв'язок; деякі налаштування також використовують допоміжний енкодер на стороні редуктора.

Interface definition table for RS485/CAN pins plus dual temperature sensor interface for motor and driver monitoring

Чіткі визначення пінів і подвійні входи температурних датчиків спрощують підключення та дозволяють здійснювати моніторинг температури двигуна/драйвера в реальному часі.