Двигун LKMTECH MG6012-i36-V3 24В/48В 25Н·м 1:36 Планетарний редуктор, RS485/CAN, 18-бітний енкодер

LKMTECH

$523.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія MG6012-i36-V3 (Один енкодер) MG6012-i36-V3 (Двійний енкодер)

Зв'язок МОЖЕ RS485

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

LKMTECH MG6012-i36-V3 Двигун є модулем безщіткового двигуна високої потужності з планетарним редуктором та підтримкою комунікації енкодера/приводу для систем руху робототехніки. Текст позиціонування продукту включає: “Найвищий стандарт дизайну продукту”, “Висока вихідна потужність”, “Великий вихідний крутний момент” та “Висока точність”.

Сценарії застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби / AGV автомобіль
ARU роботи
Робот-собака
Носимий робот

Ключові особливості

Високопотужний безщітковий двигун
Високоточний планетарний редуктор
Високопродуктивний драйвер FOC (текстове посилання)
Вхідна напруга живлення: 12-60V
Зв'язок: CAN або RS485
Головний контролер: 170М основна частота з 32-бітним ARM (текстове посилання)
Енкодер: 18-бітний одно кільцевий абсолютний енкодер / 18-бітний магнітний енкодер (обидва зазначені)
“Одна калібрування, нульова позиція ніколи не втрачається, не потрібно шукати нульову точку при втраті живлення.” (вказано)
ID перемикач (вказано)
Двохканальний датчик температури; моніторинг температури двигуна та драйвера в реальному часі (вказано)

Технічні характеристики

Параметр	Версія 24V	Версія 48V
Назва товару	MG6012-i36-V3	MG6012-i36-V3
Номінальна напруга	24V	48V
Максимальна швидкість	45 об/хв	88 об/хв
Номінальний крутний момент	25N·м	25N·м
Номінальна швидкість	45 об/хв	74 об/хв
Номінальний струм	4A	4.8A
Максимальна потужність	140W	500W
Максимальний крутний момент	40N·м	40N.
Швидкість постійна	67об/хв/В	67об/хв/В
Крутний момент постійний	0.175Н.м/А	0.146Н.м/А
Обертів	15	15
Тип обмотки	Y	Y
Опір фази	0.63Ω	0.63Ω
Індуктивність фази	0.28мГн	0.28мГ
Полюси двигуна	28	28
Інерція ротора	930	908
Температура двигуна	ТАК	ТАК
Тип редуктора	PG4136	PG4136
Передаточне співвідношення	1:36	1:36
Зазор	≤12 дугових хвилин	≤12 дугових хвилин
Номінальне навантаження підшипника	1770N	1770N
Вага двигуна	503г	503г
Рекомендований привід	DG60	DG60
Вхідна напруга приводу	12-60V	12-60V
Зв'язок	RS485 АБО CAN	RS485 АБО CAN
Частота зв'язку	RS485:500Гц(115200біт/с)/CAN:2КГц(1Мбіт/с)	RS485:500Гц(115200біт/с)/CAN:2КГц(1Мбіт/с)
Енкодер	18-бітний магнітний енкодер	18-бітний магнітний енкодер
Швидкість передачі даних енкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбіт/с	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбіт/с
Швидкість передачі даних (CAN)	100К, 125К, 250К, 500К, 1М	100К, 125К, 250К, 500К, 1М
Режим управління	Контур моменту (32КГц)/Контур швидкості (8КГц)/Контур позиції (4КГц)	Контур моменту (32КГц)/Контур швидкості (8КГц)/Контур позиції (4КГц)
Крива прискорення	Трапецієподібне прискорення	Трапецієподібне прискорення

Визначення інтерфейсу

CAN/RS485 та перемикач ID надаються (вказано). Інтерфейсні нотатки:

Інтерфейс	Примітка
A/H	RS485-A або CAN-H
B/L	RS485-B або CAN-L
V-	Негативне живлення
V+	Позитивне живлення
T	UART передавач
R	UART приймач
G	Сигнальний GND

Посібники / Документи

Для питань інтеграції (налаштування CAN/RS485, вибір швидкості передачі, або сполучення контролера), звертайтеся до support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі

LKMTECH MG6012-i36-V3 brushless geared motor module with encoder/drive interface, front view

MG6012-i36-V3 інтегрує безщітковий двигун, планетарний редуктор та комунікацію енкодера для роботизованих суглобів.

MG6012-i36-V3 component overview highlighting brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board

Компактна система приводу, побудована навколо високопотужного двигуна, прецизійного планетарного редуктора та драйвера FOC.

DG80RC7 driver board close-up with connectors, DIP switch and UART port; supports 12–60V and CAN/RS485

Електроніка контролера підтримує вхід 12–60V з комунікацією CAN або RS485, а також опцію абсолютного енкодера на 18 біт.

MG6012-i36-V3 interface definition with ID switch and CAN/RS485 wiring notes (A/H, B/L, V+, V-, T, R, G)

Чіткі визначення контактів та вбудований перемикач ID допомагають спростити підключення та налаштування багатонодових систем CAN/RS485.

Planetary reducer detail for MG6012-i36-V3 showing 1:36 ratio, backlash ≤8 arcmin, and torque specs

Планетарний редуктор 1:36 розроблений для низького зворотного ходу та високого крутного моменту в прецизійних рухових системах.

Motor tool software screens for parameter adjustment, loop control testing, and firmware upgrade support

Програмне забезпечення для конфігурації підтримує налаштування параметрів, тестування режиму замкнутого контуру та оновлення прошивки на загальних платформах розробки.