Двигун LKMTECH MG6012E-i8-V2 48В 6Н·м номінал, 16Н·м макс., планетарний редуктор 1:8, енкодер RS485/CAN

LKMTECH

$411.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія MG6012E-i8-V2 (Двійний енкодер) MG6012E-i8-V2 (Один енкодер)

Зв'язок МОЖЕ RS485

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

LKMTECH MG6012E-i8-V2 Двигун є потужним безщітковим двигуном з високоточним планетарним редуктором (відношення 1:8) та інтегрованими магнітними енкодерами для застосувань в управлінні рухом. Він розроблений для високої вихідної потужності, великого вихідного моменту та високої точності.

Ключові особливості

Висока вихідна потужність / великий вихідний крутний момент / висока точність
Високоточний планетарний редуктор: зворотний хід ≤6 дугових хвилин, співвідношення 1:8
Енкодер: 18-бітний (двигун) + 14-бітний (редуктор) магнітний енкодер
Варіанти зв'язку: RS485 або CAN
Вхідна напруга приводу: 12-60В (рекомендується привід: DG60Ev2)
18-бітний одно кільцевий абсолютний енкодер; одна калібровка, нульова позиція ніколи не втрачається; немає потреби знаходити нуль після втрати живлення
Головний контролер використовує основну частоту 170М з 32-бітним ARM (текст функцій приводу)
ID перемикач; CAN/RS485 інтерфейс; UART інтерфейс (T/R/G) доступний відповідно до визначення інтерфейсу
Двійний інтерфейс температурного датчика; моніторинг температури двигуна та драйвера в реальному часі
Підтримує програмне забезпечення для інструментів двигуна: налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки
Підтримує платформи відкритого коду, такі як ПК, MCU, PLC, ICP та RPi

Специфікації

Назва товару	MG6012E-i8-V2
Номінальна напруга	48V
Максимальна швидкість	310RPM
Номінальний крутний момент	6N.m
Максимальний момент	16Н·м
Номінальна швидкість	256об/хв
Номінальний струм	3.5А
Максимальна потужність	294Вт
Константа швидкості	42.7об/хв/В
Константа моменту	1.09Н·м/А
Обертів	20
Тип обмотки	Y
Опір фази	1.3Ω
Індуктивність фази	0.55mH
Полюси двигуна	28
Інерція ротора	930gcm²
Температура двигуна	ТАК
Тип редуктора	PG4108
Передатне співвідношення	1:8
Границя	≤6 дугових хвилин
Номінальне навантаження підшипника	906N
Вага двигуна	430g
Розміри	Φ80x44.5
Рекомендувати Drive	DG60Ev2
Вхідна напруга Drive	12-60V
Зв'язок	RS485 АБО CAN
Частота зв'язку	RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps)
Енкодер	18біт(двигун)+14біт(редуктор) Магнітний енкодер
Швидкість передачі даних енкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Швидкість передачі даних (CAN)	1M
Режим управління	Контур моменту (32КГц)/Контур швидкості (8КГц)/Контур позиції (4КГц)
Крива прискорення	Трапецієподібне прискорення

Визначення інтерфейсу

Інтерфейс	Примітка
A/H	RS485-A або CAN-H
Б/Л	RS485-B або CAN-L
V-	Негативне живлення
V+	Позитивне живлення
Т	UART передавач
Р	UART приймач
Г	Сигнальний GND