Двигун LKMTECH MG6012E-i8B-V3 48В Планетарний редуктор 1:8 Гальмо RS485/CAN Магнітний енкодер
Двигун LKMTECH MG6012E-i8B-V3 48В Планетарний редуктор 1:8 Гальмо RS485/CAN Магнітний енкодер
LKMTECH
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Мотор LKMTECH MG6012E-i8B-V3 є двоступеневим планетарним редукторним мотором з гальмами, розробленим для робототехніки та автоматизації актуаторів, які вимагають компактного розміру, високого крутного моменту та цифрового зв'язку.
Ключові особливості
- Двоступеневий планетарний редуктор з гальмом
- Передатне число: 1:8
- Зворотний хід редуктора: аркмін (текст на зображенні); 6 аркмін (специфікація)
- Розмір мотора: 80*60
- 18-бітний однообертовий абсолютний магнітний енкодер (текст на зображенні)
- Конфігурація енкодера: 18біт (мотор) + 14біт (редуктор) магнітний енкодер
- Зв'язок: RS485 або CAN
- Рекомендований привод: DG60Ev2; вхідна напруга приводу: 12-60V
- Два енкодери, запам'ятовують нульову точку після вимкнення живлення (текст на зображенні)
- Підтримка відкритих платформ для розробки, таких як ПК, MCU, PLC, ICP та RPi (текст на зображенні)
- Режим управління (специфікація): Крутний момент (32КГц) / Швидкість (8КГц) / Позиція (4КГц)
- Крива прискорення: Трапецієподібне прискорення
Для отримання рекомендацій щодо вибору або підтримки інтеграції, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Специфікації
| Назва товару | MG6012E-i8B-V3 |
| Номінальна напруга | 48В |
| Максимальна швидкість | 310 об/хв |
| Номінальна швидкість | 256 об/хв |
| Номінальний момент | 6Н·м |
| Максимальний момент | 16Н·м |
| Номінальний струм | 3.5А |
| Максимальна потужність | 294Вт |
| Константа швидкості | 42.7 об/хв/В |
| Константа моменту | 1.09Н·м/А |
| Обертів | 20 |
| Тип обмотки | Y |
| Опір фази | 1.3 |
| Індуктивність фази | 0.55mH |
| Полюси двигуна | 28 |
| Інерція ротора | 930gcm2 |
| Температура двигуна | ТАК |
| Тип редуктора | PG4108 |
| Передатне співвідношення | 1:8 |
| Границя | 6 дуг. хв |
| Номінальне навантаження підшипника | 1800N |
| Вага двигуна | 718g |
| Тип гальма | MT15 |
| Момент гальмування | 1.5N.m |
| Напруга запуску | 24V |
| Потужність запуску | 17.5W |
| Підтримуюча напруга | 7V |
| Підтримуюча потужність | 1.5W |
| Рекомендувати Drive | DG60Ev2 |
| Вхідна напруга Drive | 12-60V |
| Зв'язок | RS485 АБО CAN |
| Частота зв'язку | RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps) |
| Енкодер | 18біт(двигун)+14біт(редуктор) Магнітний енкодер |
| Швидкість передачі даних енкодера (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Швидкість передачі даних (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Режим управління | Контур моменту (32КГц)/Контур швидкості (8КГц)/Контур позиції (4КГц) |
| Крива прискорення | Трапецієподібне прискорення |
Визначення інтерфейсу (Текст зображення)
- ID перемикач
- Негативне живлення
- Позитивне джерело живлення
- CAN / RS485 (LH) (AB)
| Порт | Інструкції |
|---|---|
| A/H | RS485-A або CAN-H |
| B/L | RS485-B або CAN-L |
| V- | Негативне джерело живлення |
| V+ | Позитивне джерело живлення |
| A/H | RS485-A або CAN-H |
| B/L | RS485-B або CAN-L |
| T | UART передавач |
| R | UART приймач |
| G | Сигнальний GND |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби / AGV автомобіль
- ARU роботи
- Меха Собака
- Сервісний робот
- Портативний лідар
- Робот для реабілітаційного навчання
- Інспекційний робот
Посібники
Деталі
Компактний двоступеневий планетарний редуктор з гальмом для роботизованих актуаторів, де важливі високий крутний момент і малий розмір.
Обидва вихідний кінець і фіксований кінець спроектовані для простого монтажу в з'єднаннях, руках та інших збірках актуаторів.
18-бітний однообертовий абсолютний магнітний енкодер та інтегрована гальмівна система підтримують точний контроль та стабільне утримання під навантаженням.
Підходить для автоматизаційних проектів, таких як модулі приводу AGV, роботизовані руки, чотириногі роботи, екзоскелети та інспекційні роботи.
Чітке маркування портів допомагає прискорити підключення для живлення, конфігурації ID та зв'язку RS485/CAN.
Інструменти хоста забезпечують конфігурацію параметрів, тестування та оновлення прошивки на загальних платформах розробки.
Режими контролю моменту, швидкості та позиції можуть бути обрані для відповідності різним актуатор та вимогам до керування рухом.
Related Collections
