• LKMTECH MG8008E-i9-V3 brushless gear motor with encoder, top view showing RS485/CAN ports
  • Angled side view of LKMTECH MG8008E-i9 V3 gear motor housing with connector opening
  • Output side of MG8008E-i9 V3 motor with reducer faceplate and centered shaft
  • Front-on view of motor output flange with bolt pattern and centered shaft bearing
  • Package contents: MG8008E-i9 motor plus UART board, XT30 power cable, USB-C data cable, GH1.25 comm cable
1 5

Двигун LKMTECH MG8008E-i9-V3 24В/48В безщітковий редукторний з енкодером, RS485/CAN, редуктор 1:9

Двигун LKMTECH MG8008E-i9-V3 24В/48В безщітковий редукторний з енкодером, RS485/CAN, редуктор 1:9

LKMTECH

$425.00 USD
$425.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
Зв'язок
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Мотор LKMTECH MG8008E-i9-V3 є потужним безщітковим мотором з високоточним планетарним редуктором та FOC драйвером для роботизованого актуатора. Він розроблений для великого вихідного моменту та високої точності, а також підтримує зворотний зв'язок за абсолютною позицією через магнітні енкодери.

Ключові особливості

  • Високопотужний безщітковий двигун
  • Високоточний планетарний редуктор
  • Високопродуктивний драйвер FOC
  • Вхідна напруга: 12-60V
  • Комунікація CAN або RS485
  • Головний контролер використовує основну частоту 170M з 32-бітним ARM
  • 18-бітний однообертовий абсолютний енкодер
  • Одна калібровка; нульова позиція ніколи не втрачається; немає потреби шукати нульову точку при втраті живлення
  • Конфігурація енкодера: 18 біт (Двигун) & 14 біт (Редуктор) магнітний енкодер
  • Двійний інтерфейс температурного датчика; моніторинг температури двигуна та драйвера в реальному часі
  • Підтримує програмне забезпечення для інструментів двигуна для налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки
  • Підтримує платформи відкритого коду, такі як ПК, MCU, PLC, ICP та RPi

Застосування

  • Людоподібні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети / носимі роботи
  • Чотириногі роботи / робот-собака
  • AGV транспортні засоби / AGV автомобіль
  • ARU роботи

Технічні характеристики

Параметр Версія 24V Версія 48V
Назва товару MG8008E-i9-V3 MG8008E-i9-V3
Номінальна напруга 24V 48V
Максимальна швидкість 112 об/хв 220 об/хв
Номінальний момент 9 N.m 10 N.m
Номінальна швидкість 78 об/хв 178 об/хв
Номінальний струм 4.6A 4.9A
Максимальна потужність 96W 330W
Максимальний крутний момент 20 N.m 20 N.m
Постійна швидкість 42 об/хв/В 41.4 об/хв/В
Постійний крутний момент 0.22 N.m/A 0.23 N.m/A
Обертів 17 17
Тип обмотки Y Y
Опір фази 0.74 Ω 0.74 Ω
Індуктивність фази 0.59 мГн 0.59 мГ
Полюси двигуна 40 40
Інерція ротора 1550 1550
Температура двигуна ТАК ТАК
Тип редуктора PG5509 PG5509
Передатне співвідношення 1:9 1:9
Зазор ≤6 дуг. хв ≤6 дуг. хв
Номінальне навантаження підшипника 1120 Н 1120 Н
Вага двигуна 570 г 570 г
Рекомендувати привід DG60E DG60E
Вхідна напруга приводу 12-60V 12-60V
Зв'язок RS485 або CAN RS485 або CAN
Частота зв'язку RS485: 500Гц (115200bps) / CAN: 2КГц (1Mbps) RS485: 500Гц (115200bps) / CAN: 2КГц (1Mbps)
Енкодер 18 біт (Двигун) & 14 біт (Редуктор) магнітний енкодер 18 біт (Двигун) & 14 біт (Редуктор) магнітний енкодер
Швидкість передачі даних енкодера (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Швидкість передачі даних (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Режим управління Контур моменту (32KHz) / Контур швидкості (8KHz) / Контур позиції (4KHz) Контур моменту (32KHz) / Контур швидкості (8KHz) / Контур позиції (4KHz)
Крива прискорення Трапецієподібне прискорення Трапецієподібне прискорення

Визначення інтерфейсу

Інтерфейс Примітка
A/H RS485-A або CAN-H
B/L RS485-B або CAN-L
V- Негативне живлення
V+ Позитивне живлення
T Передавач UART
R Приймач UART
G Сигнальний GND

Для вибору продукту та підтримки інтеграції, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Документи

Деталі

LKMTECH MG8008E-i9-V3 brushless gear motor with encoder, integrated round actuator housing

Компактний інтегрований актуатор, розроблений для високого вихідного моменту та точного керування рухом у роботизованих суглобах.

MG8008E-i9-V3 component overview with brushless motor, planetary reducer gears, and FOC driver board

MG8008E-i9-V3 поєднує безщітковий двигун, прецизійний планетарний редуктор та драйвер FOC в одному рішенні.

DG80RC7 LK-tech V2.1 driver board close-up with CAN/RS485 communication and 12–60V input notes

Комунікація CAN або RS485 з широким діапазоном вхідної напруги 12–60V допомагає спростити інтеграцію на різних платформах управління.

Comparison graphic highlighting 18-bit motor magnetic encoder and 14-bit reducer magnetic encoder options

Зворотний зв'язок абсолютного магнітного енкодера підтримує повторюване позиціонування без повторного налаштування після втрати живлення.

MG8008E-i9 V3 actuator interface definition with CAN/RS485 ports, ID switch, and dual temperature sensor

Чітке маркування інтерфейсу та підтримка двох температурних датчиків забезпечують надійне підключення та моніторинг температури в реальному часі.

Motor tool software screenshots for parameter adjustment, testing, control loops, and firmware upgrade support

Програмне забезпечення для ПК підтримує налаштування, тестування та оновлення прошивки під час розробки та введення в експлуатацію.

Application examples for the MG8008E actuator including AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot

Ідеально підходить для проектів роботизованого актуатора, таких як AGV, роботизовані руки, чотириногі роботи та носимі робототехнічні пристрої.

Related Collections