Безщітковий двигун LKMTECH MG8010-i36-V2 з планетарним редуктором 1:36, 48В 800Вт, CAN/RS485, 18-бітний енкодер

LKMTECH

$677.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія MG8010-i36-V2 (Двійний енкодер) MG8010-i36-V2 (Один енкодер)

Зв'язок CAN RS485

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Мотор LKMTECH MG8010-i36-V2 є безщітковим мотором з інтегрованим планетарним редуктором для активації робототехніки, що забезпечує високий вихідний крутний момент і точність. Варіанти зв'язку включають CAN або RS485, а також використовує 18-бітний магнітний енкодер для зворотного зв'язку.

Ключові особливості

Висока вихідна потужність, великий вихідний момент, висока точність
Високоточний планетарний редуктор
Комунікація CAN або RS485
18-бітний абсолютний енкодер з одним кільцем / 18-бітний магнітний енкодер
Двохканальний інтерфейс температурного датчика для моніторингу температури двигуна та драйвера в реальному часі
Підтримка програмного забезпечення для налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки
Підтримує платформи відкритого коду, такі як ПК, MCU, PLC, ICP та RPi

Технічні характеристики

Назва товару	MG8010-i36v2
Номінальна напруга	48V
Максимальна швидкість	80RPM
Номінальна швидкість	68RPM
Номінальний момент	35N.m
Максимальний момент	45N.m
Номінальний струм	6.9A
Максимальна потужність	800W
Постійна швидкість	51об/хв/В
Постійний момент	0.15Н·м/А
Обертів	17
Тип обмотки	Дельта (Δ)
Опір фази	0.27Ω
Індуктивність фази	0.23мГ
Полюси двигуна	40
Інерція ротора	2670гсм²
Температура двигуна	ТАК
Тип редуктора	PG5536
Передатне співвідношення	1:36
Зазор	≤8 дугових хвилин
Номінальне навантаження підшипника	1770N
Вага двигуна	860г
Розміри	Φ99 x 53.5
Рекомендувати Drive	DG60
Вхідна напруга Drive	12-60V
Зв'язок	RS485 або CAN
Частота зв'язку	RS485: 500Гц (115200bps) / CAN: 2КГц (1Mbps)
Енкодер	18-бітний магнітний енкодер
Швидкість передачі даних енкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Швидкість передачі даних (CAN)	1M
Режим управління	Контур моменту (32КГц) / Контур швидкості (8КГц) / Контур позиції (4КГц)
Крива прискорення	Трапецієподібне прискорення

Визначення інтерфейсу

ID перемикач: 1, 2, 3, 4 (УВІМКН.)
Маркування інтерфейсу: GRT / LH / V+ / V- / LH

Інтерфейс	Примітка
A/H	RS485-A або CAN-H
B/L	RS485-B або CAN-L
V-	Негативне живлення
V+	Позитивне живлення
T	UART Передавач
R	UART Приймач
G	Сигнальний GND

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети / носимі роботи
Чотириногі роботи (робот-собака)
AGV транспортні засоби (AGV автомобіль)
ARU роботи

Посібники / Документи

Для підтримки з проводкою, вибором приводу та інтеграцією (CAN/RS485) звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top .