• LKMTECH MG8015E-i9-V3 48V planetary reducer motor, top view with RS485/CAN encoder ports
  • LKMTECH MG8015E-i9-V3 planetary reducer motor angled side view showing compact cylindrical housing
  • Top view of MG8015E-i9 V3 motor housing with printed label and connector block detail
  • Output shaft and mounting face close-up of planetary reducer motor, bottom view with bolt pattern
  • Angled rear view showing motor output hub, bearing center, and mounting plate on reducer housing
1 5

Двигун LKMTECH MG8015E-i9-V3 48В 670Вт 216об/хв 14Н·м Планетарний редуктор 1:9 RS485/CAN Енкодер

Двигун LKMTECH MG8015E-i9-V3 48В 670Вт 216об/хв 14Н·м Планетарний редуктор 1:9 RS485/CAN Енкодер

LKMTECH

$565.00 USD
$565.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
Зв'язок
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

LKMTECH MG8015E-i9-V3 мотор є рішенням з високою потужністю, великим крутним моментом та високою точністю, що має планетарний редуктор і варіант управління FOC для робототехніки та автоматизації з'єднань. Він підтримує зв'язок RS485 або CAN-шини, подвійні енкодери (мотор + редуктор) та інтерфейс подвійного датчика температури для моніторингу температури мотора та драйвера в реальному часі.

Ключові особливості

  • Високопотужний безщітковий двигун
  • Високоточний планетарний редуктор
  • Високопродуктивне управління FOC (привід)
  • 18-бітний однообертовий абсолютний магнітний енкодер
  • Подвійні енкодери; запам'ятовують нульову точку після вимкнення живлення
  • Вхідна напруга (привід): 12-60В
  • Комунікація RS485 або CAN-шина
  • Інтерфейс подвійного датчика температури; моніторинг температури двигуна та драйвера в реальному часі
  • Підтримка програмного забезпечення для налаштування параметрів двигуна, тестування та оновлення прошивки
  • Підтримка платформи для розробки з відкритим кодом, такої як ПК, MCU, PLC, ICP та RPi
  • Багато режимів управління: Управління моментом / Управління швидкістю / Багато контурне управління кутом1 / Багато контурне управління кутом2 / Одноконтурне управління кутом1 / Одноконтурне управління кутом2 / Управління кутом з приростом1 / Управління кутом з приростом2
  • Багато захистів: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP
  • Резервна функція гальмування: Гальмо / Вивільнення гальма

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби / AGV автомобіль
  • ARU роботи
  • Робот-собака
  • Носимий робот

Технічні характеристики

Назва товару MG8015E-i9-V3
Номінальна напруга 48V
Максимальна швидкість 216RPM
Номінальний крутний момент 14N.
Номінальна швидкість 177 об/хв
Номінальний струм 6.8A
Максимальна потужність 670W
Максимальний крутний момент 28N.m
Постійна швидкість 40.5 об/хв/В
Постійна крутного моменту 1.35N.m/A
Обертів 16
Тип обмотки Y
Опір фази 0.3Ω
Індуктивність фази 0.32mH
Полюси двигуна 42
Інерція ротора 2570gcm²
Температура двигуна ТАК
Тип редуктора PG5509
Передавальне співвідношення 1:9
Зазор ≤6 дугових хвилин
Номінальне навантаження підшипника 1120N
Вага двигуна 705g
Розмір Φ98*49.5
Рекомендувати привод DG60E
Вхідна напруга приводу 12-60V
Зв'язок RS485 АБО CAN
Частота зв'язку RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps)
Енкодер 18 біт(Двигун) & 14 біт(Редуктор) Магнітний енкодер
Швидкість енкодера(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Швидкість(CAN) 100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Режим управління Контур крутного моменту(32KHz)/Контур швидкості(8KHz)/Контур позиції(4KHz)
Крива прискорення Трапецієподібне прискорення

Визначення інтерфейсу

Інтерфейс Примітка
A/H RS485-A або CAN-H
B/L RS485-B або CAN-L
V- Негативне живлення
V+ Позитивне живлення
A/H RS485-A або CAN-H
B/L RS485-B або CAN-L
T UART передавач
R UART приймач
G Сигнальний GND

Посібники

Для питань інтеграції (налаштування RS485/CAN, вибір швидкості передачі або підбір приводів) звертайтеся до служби підтримки за адресою https://rcdrone.top/ або на електронну пошту support@rcdrone.top .

Деталі

LKMTECH MG8015E-i9-V3 planetary geared BLDC motor for robotics joints, front view

MG8015E-i9-V3 поєднує в собі висококрутний мотор і планетарний редуктор в компактному пакеті, готовому до автоматизації.

FOC drive board overview with 18-bit absolute encoder note and RS485/CAN communication callouts

Поєднайте мотор з опцією приводу FOC, що підтримує вхід 12–60V та управління через RS485 або CAN-шину для легкої інтеграції.

Dual encoder layout on MG8015E-i9-V3: 18-bit motor encoder and 14-bit reducer encoder with ID switch

Два абсолютні енкодери на моторі та редукторі допомагають зберігати посилання на позицію та підтримують повторюване управління з'єднанням після вимкнення живлення.

Interface definition table for RS485/CAN pins plus dual temperature sensor interface for motor and driver

Чітке відображення пінів та подвійні входи температурних датчиків спрощують підключення та дозволяють здійснювати моніторинг температури в реальному часі.

High precision planetary gear reducer specs: 1:9 ratio, ≤6 arcmin backlash, 14 N·m rated torque

Планетарний редуктор 1:9 з низьким зворотним зазором підтримує плавний рух та стабільний вихідний крутний момент для роботизованих з'єднань.

Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade over RS485/CAN

Програмне забезпечення для інструментів мотора підтримує налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки під час налаштування та введення в експлуатацію.

Multi control modes and protection options screen, including torque/speed/position modes and brake function

Кілька режимів управління, а також функції захисту та команди гальмування підтримують гнучкі стратегії управління рухом.

Application examples for geared servo motor: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot joints

Розроблено для робототехніки та мобільних платформ, таких як AGV, роботизовані руки, чотириногі роботи та носимі роботи.

Related Collections