Двигун LKMTECH MG8016E-i24B-V3 24В з редуктором PG5524 1:24, гальмом, RS485/CAN, енкодером

LKMTECH

$733.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія MG8016E-i24B-V3 MG8016E-i24B+B-V3

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Мотор LKMTECH MG8016E-i24B-V3 є 24V редукторним мотором з інтегрованим гальмом, зворотним зв'язком енкодера та RS485 або CAN зв'язком для управління рухом робототехніки. Він оснащений редуктором PG5524 (1:24) і підтримує контури управління моментом, швидкістю та положенням.

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Ключові особливості

Номінальна напруга: 24V; максимальна потужність: 500W
Редуктор PG5524 з передавальним відношенням 1:24 та зворотним зазором ≤12 дугових хвилин
Інтегроване гальмо: MT32, момент гальмування 3.2 N.m
Зв'язок: RS485 або CAN
Магнітний енкодер: 18 біт (двигун) + 14 біт (редуктор)
Режими управління: Крутний момент (32КГц) / Швидкість (8КГц) / Позиція (4КГц)
Температура двигуна: ТАК

Технічні характеристики

Назва товару	MG8016E-i24B-V3
Номінальна напруга	24В
Максимальна швидкість	80 об/хв
Номінальний крутний момент	30Н·м
Номінальна швидкість	64 об/хв
Номінальний струм	13А
Максимальна потужність	500Вт
Максимальний крутний момент	45Н·м
Постійна швидкість	64.6 об/хв/В
Постійний крутний момент	0.12Н.m/A
Перемикачі	9
Тип обмотки	Δ
Опір фази	0.15Ω
Індуктивність фази	0.101mH
Полюси двигуна	40
Інерція ротора	2505gcm²
Температура двигуна	ТАК
Тип редуктора	PG5524
Передатне співвідношення	1:24
Зазор	≤12 дугових хвилин
Номінальне навантаження підшипника	1800N
Вага двигуна	1235g
Тип гальма	MT32
Момент гальма (N.m)	3.2N.m
Напруга запуску (В)	24В
Потужність запуску (Вт)	16.3Вт
Підтримуюча напруга (В)	7В
Підтримуюча потужність (Вт)	1.4W
Рекомендувати привод	DG60
Вхідна напруга приводу	12-60V
Зв'язок	RS485 АБО CAN
Частота зв'язку	RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps)
Енкодер	18біт(двигун)+14біт(редуктор) Магнітний енкодер
Швидкість передачі даних енкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Швидкість передачі даних (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Режим управління	Контур моменту (32KHz)/Контур швидкості (8KHz)/Контур позиції (4KHz)
Крива прискорення	Трапецієподібне прискорення

Для отримання рекомендацій щодо вибору або підтримки інтеграції з приводом DG60 та управлінням RS485/CAN, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Item added to your cart

Двигун LKMTECH MG8016E-i24B-V3 24В з редуктором PG5524 1:24, гальмом, RS485/CAN, енкодером