Перейти до інформації про продукт
1 з 5

Двигун LKMTECH MG8016E-i6-V2 48В 670Вт 12Н·м номінальний момент Планетарний редуктор 1:6 RS485/CAN

Двигун LKMTECH MG8016E-i6-V2 48В 670Вт 12Н·м номінальний момент Планетарний редуктор 1:6 RS485/CAN

LKMTECH

Звичайна ціна $495.00 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $495.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
Зв'язок
Переглянути повну інформацію

Огляд

Мотор LKMTECH MG8016E-i6-V2 є безщітковим мотором з інтегрованим планетарним редуктором та магнітними енкодерами для роботизованих актуацій та застосувань контролю руху. Він розрахований на роботу при 48V і підтримує управління та зв'язок через RS485 або CAN при використанні з сумісним приводом.

Ключові особливості

  • Висока вихідна потужність, великий вихідний крутний момент, висока точність
  • Високопотужний безщітковий двигун
  • Високоточний планетарний редуктор (зворотний хід ≤6 дугових хвилин, співвідношення 1:6)
  • Магнітні енкодери: 18-бітний (двигун) та 14-бітний (редуктор)
  • Обізнаність про абсолютну позицію (один оберт); одна калібрування, нульова позиція не втрачається після втрати живлення
  • Зв'язок: RS485 або CAN (з вказаними частотами зв'язку)
  • Двохканальний інтерфейс температурного датчика для моніторингу температури двигуна та драйвера в реальному часі
  • Підтримує програмне забезпечення для налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки; підтримує відкриті платформи розробки, такі як ПК, MCU, PLC, ICP та RPi

Для перевірки сумісності перед продажем та підтримки інтеграції, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.

Специфікації

Назва товару MG8016E-i6-V2
Номінальна напруга 48В
Максимальна швидкість 300 об/хв
Номінальний момент 12Н·м
Номінальна швидкість 258 об/хв
Номінальний струм 8.4А
Максимальна потужність 670Вт
Максимальний момент 37Н·м
Постійна швидкість 41.7 об/хв/В
Постійний момент 0.24Н·м/А
Обертів 17
Тип обмотки Δ
Опір фази 0.6Ω
Індуктивність фази 0.6mH
Полюси двигуна 40
Інерція ротора 2570gcm²
Температура двигуна ТАК
Тип редуктора PG5506
Передаточне співвідношення 1:6
Зазор ≤6 дугових хвилин
Номінальне навантаження підшипника 1120N
Вага двигуна 759g
Розміри Φ99x52
Рекомендувати привід DG60E
Вхідна напруга приводу 12-60V
Зв'язок RS485 АБО CAN
Частота зв'язку RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Енкодер18 біт(Двигун)&14 біт(Редуктор) Магнітний енкодер
Швидкість передачі даних енкодера (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Швидкість передачі даних (CAN) 1M
Режим управління Контур моменту (32KHz)/Контур швидкості (8KHz)/Контур позиції (4KHz)
Крива прискорення Трапецієподібне прискорення

Визначення інтерфейсу

A/H RS485-A або CAN-H
B/L RS485-B або CAN-L
V- Негативне живлення
V+ Позитивне живлення
A/H RS485-A або CAN-H
B/L RS485-B або CAN-L
T UART Передавач
R UART приймач
G Сигнал GND

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети / носимі роботи
  • Чотириногі роботи (робот-собака)
  • AGV транспортні засоби (AGV автомобіль)
  • ARU роботи

Посібники

Деталі