Огляд
Мотор LKMTECH MG8016E-i6-V2 є безщітковим мотором з інтегрованим планетарним редуктором та магнітними енкодерами для роботизованих актуацій та застосувань контролю руху. Він розрахований на роботу при 48V і підтримує управління та зв'язок через RS485 або CAN при використанні з сумісним приводом.
Ключові особливості
- Висока вихідна потужність, великий вихідний крутний момент, висока точність
- Високопотужний безщітковий двигун
- Високоточний планетарний редуктор (зворотний хід ≤6 дугових хвилин, співвідношення 1:6)
- Магнітні енкодери: 18-бітний (двигун) та 14-бітний (редуктор)
- Обізнаність про абсолютну позицію (один оберт); одна калібрування, нульова позиція не втрачається після втрати живлення
- Зв'язок: RS485 або CAN (з вказаними частотами зв'язку)
- Двохканальний інтерфейс температурного датчика для моніторингу температури двигуна та драйвера в реальному часі
- Підтримує програмне забезпечення для налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки; підтримує відкриті платформи розробки, такі як ПК, MCU, PLC, ICP та RPi
Для перевірки сумісності перед продажем та підтримки інтеграції, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.
Специфікації
| Назва товару | MG8016E-i6-V2 |
| Номінальна напруга | 48В |
| Максимальна швидкість | 300 об/хв |
| Номінальний момент | 12Н·м |
| Номінальна швидкість | 258 об/хв |
| Номінальний струм | 8.4А |
| Максимальна потужність | 670Вт |
| Максимальний момент | 37Н·м |
| Постійна швидкість | 41.7 об/хв/В |
| Постійний момент | 0.24Н·м/А |
| Обертів | 17 |
| Тип обмотки | Δ |
| Опір фази | 0.6Ω |
| Індуктивність фази | 0.6mH |
| Полюси двигуна | 40 |
| Інерція ротора | 2570gcm² |
| Температура двигуна | ТАК |
| Тип редуктора | PG5506 |
| Передаточне співвідношення | 1:6 |
| Зазор | ≤6 дугових хвилин |
| Номінальне навантаження підшипника | 1120N |
| Вага двигуна | 759g |
| Розміри | Φ99x52 |
| Рекомендувати привід | DG60E |
| Вхідна напруга приводу | 12-60V |
| Зв'язок | RS485 АБО CAN |
| Частота зв'язку | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Енкодер | 18 біт(Двигун)&14 біт(Редуктор) Магнітний енкодер |
| Швидкість передачі даних енкодера (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Швидкість передачі даних (CAN) | 1M |
| Режим управління | Контур моменту (32KHz)/Контур швидкості (8KHz)/Контур позиції (4KHz) |
| Крива прискорення | Трапецієподібне прискорення |
Визначення інтерфейсу
| A/H | RS485-A або CAN-H |
| B/L | RS485-B або CAN-L |
| V- | Негативне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| A/H | RS485-A або CAN-H |
| B/L | RS485-B або CAN-L |
| T | UART Передавач |
| R | UART приймач |
| G | Сигнал GND |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети / носимі роботи
- Чотириногі роботи (робот-собака)
- AGV транспортні засоби (AGV автомобіль)
- ARU роботи
Посібники
Деталі







Related Collections
