Двигун LKMTECH MG8016E-i6B-V3 48В 670Вт PG5506 1:6 редуктор, RS485/CAN енкодер для роботів

LKMTECH

$761.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія MG8016E-i6B-V3 (CAN) MG8016E-i6B-V3 (RS485)

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Мотор LKMTECH MG8016E-i6B-V3 є 48V редукторним мотором, призначеним для робототехніки та автоматизації, що забезпечує зворотний зв'язок з закритим контуром через магнітний енкодер та підтримує RS485 або CAN зв'язок (з рекомендованим приводом DG60E).

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Ключові характеристики

Номінальна напруга: 48V
Максимальна швидкість: 300 об/хв; номінальна швидкість: 258 об/хв
Номінальний крутний момент: 12N·м; максимальний крутний момент: 21N·м
Редуктор: PG5506 з передавальним відношенням 1:6 та зворотним зазором ≤6 дугових хвилин
Магнітний енкодер: 18 біт (мотор) + 14 біт (редуктор)
Варіанти зв'язку: RS485 або CAN
Гальмо: MT32, гальмівний момент 3.2N.m

Специфікації

Параметр	Значення
Назва товару	MG8016E-i6B-V3
Номінальна напруга	48В
Максимальна швидкість	300 об/хв
Номінальний момент	12Н·м
Номінальна швидкість	258 об/хв
Номінальний струм	8.4А
Максимальна потужність	670Вт
Максимальний момент	21Н·м
Константа швидкості	27.6 об/хв/В
Константа моменту	2.92Н·м/А
Обертів	17
Тип обмотки	Y
Опір фази	0.4Ω
Фазова індуктивність	0.3мГн
Полюси двигуна	40
Інерція ротора	2570гсм²
Температура двигуна	ТАК
Тип редуктора	PG5506
Передатне співвідношення	1:6
Зазор	≤6 дуг. хв
Номінальне навантаження підшипника	1120Н
Вага двигуна	1064г
Тип гальма	MT32
Момент гальмування (N.m)	3.2Н.м
Напруга запуску (В)	24В
Потужність запуску (Вт)	16.3Вт
Підтримуюча напруга (В)	7В
Підтримуюча потужність (Вт)	1.4W
Рекомендувати Drive	DG60E
Вхідна напруга Drive	12-60V
Зв'язок	RS485 АБО CAN
Частота зв'язку	RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps)
Енкодер	18біт(двигун)+14біт(редуктор) Магнітний енкодер
Швидкість передачі даних енкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Швидкість передачі даних (CAN)	1M
Режим управління	Контур моменту (32КГц)/Контур швидкості (8КГц)/Контур позиції (4КГц)
Крива прискорення	Трапецієподібне прискорення