Двигун LKMTECH MH5010-V3 16В 870об/хв RS485/CAN 18-бітний енкодер для людиноподібних & роботизованих рук

LKMTECH

$236.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія MH5010-V3 (CAN) MH5010-V3 (RS485)

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Мотор LKMTECH MH5010-V3 є 16V сервомоторним рішенням, розробленим для робототехнічних застосувань, що вимагають цифрового зв'язку та замкнутого контролю. Він підтримує зв'язок RS485 або CAN і інтегрує 18-бітний магнітний енкодер для контролю моменту, швидкості та позиції.

Застосування

Людоподібні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Ключові особливості

Подвійні варіанти зв'язку: RS485 або CAN
18-бітний магнітний енкодер
Режими управління: Цикл моменту (24KHz), Цикл швидкості (8KHz), Цикл позиції (8KHz)
Частота зв'язку: RS485 500Hz (115200bps) / CAN 2KHz (1Mbps)
Крива прискорення: Трапецієподібне прискорення
Температура мотора: ТАК
Рекомендований драйв: DH40 (вхідна напруга драйва 7.4-32V)

Специфікації

Назва товару	MH5010-V3
Обертів	35
Номінальна напруга	16В
Максимальна швидкість	870 об/хв
Номінальний момент	0.24Н·м
Номінальна швидкість	440 об/хв
Номінальний струм	1.35А
Максимальна потужність	12Вт
Максимальний момент	0.53Н·м
Постійна швидкість	27.5 об/хв/В
Постійний момент	0.18Н·м/А
Тип обмотки	Y
Опір фази	3.2Ω
Індуктивність фази	1.2мГ
Полюси двигуна	28
Інерція ротора	202гсм²
Температура двигуна	ТАК
Номінальне навантаження підшипника	153Н
Вага двигуна	145г
Рекомендувати привід	DH40
Вхідна напруга приводу	7.4-32V
Зв'язок	RS485 АБО CAN
Частота зв'язку	RS485:500Гц(115200bps) / CAN:2КГц(1Mbps)
Енкодер	18-бітний магнітний енкодер
Швидкість передачі даних енкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Швидкість передачі даних (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Режим управління	Контур моменту (24КГц) / Контур швидкості (8КГц) / Контур позиції (8КГц)
Крива прискорення	Трапецієподібне прискорення