Огляд
Мотор LKMTECH MHF5005-V3 є компактним сервомотором для проектів у сфері робототехніки та автоматизації, які вимагають замкнутого контролю через RS485 або CAN, з інтегрованим 19-бітним магнітним енкодером.
Ключові особливості
- Зв'язок: RS485 або CAN
- Енкодер: 19-бітний магнітний енкодер
- Режими управління: Крутний момент (24КГц) / Швидкість (8КГц) / Позиція (8КГц)
- Крива прискорення: Трапецієподібне прискорення
- Температура мотора: ТАК
Для допомоги у виборі та підтримки інтеграції, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Специфікації
| Назва товару | MHF5005-V3 |
| Обертів | 35 |
| Номінальна напруга | 16В |
| Максимальна швидкість | 1700 об/хв |
| Номінальний момент | 0.12Н·м |
| Номінальна швидкість | 1100 об/хв |
| Номінальний струм | 1.3A |
| Максимальна потужність | 15Вт |
| Максимальний момент | 0.4Н·м |
| Константа швидкості | 85 об/хв/В |
| Константа моменту | 0.08Н.m/A |
| Тип обмотки | Y |
| Опір фази | 2Ω |
| Індуктивність фази | 0.65mH |
| Полюси двигуна | 28 |
| Інерція ротора | 136gcm² |
| Температура двигуна | ТАК |
| Номінальне навантаження підшипника | 153N |
| Вага двигуна | 104g |
| Рекомендувати привод | DHF50 |
| Вхідна напруга приводу | 7.4-32V |
| Зв'язок | RS485 АБО CAN |
| Частота зв'язку | RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps) |
| Енкодер | 19-бітний магнітний енкодер |
| Швидкість передачі даних енкодера (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Швидкість передачі даних (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Режим управління | Контур моменту (24КГц)/Контур швидкості (8КГц)/Контур позиції (8КГц) |
| Крива прискорення | Трапецієподібне прискорення |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU Роботи
Посібники
Related Collections
