Перейти до інформації про продукт
1 з 5

Двигун LKMTECH MHF5005-V3 16В 15Вт 1700об/хв 0.4Н·м Серводвигун з RS485/CAN & 19-бітним енкодером

Двигун LKMTECH MHF5005-V3 16В 15Вт 1700об/хв 0.4Н·м Серводвигун з RS485/CAN & 19-бітним енкодером

LKMTECH

Звичайна ціна $222.00 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $222.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
Переглянути повну інформацію

Огляд

Мотор LKMTECH MHF5005-V3 є компактним сервомотором для проектів у сфері робототехніки та автоматизації, які вимагають замкнутого контролю через RS485 або CAN, з інтегрованим 19-бітним магнітним енкодером.

Ключові особливості

  • Зв'язок: RS485 або CAN
  • Енкодер: 19-бітний магнітний енкодер
  • Режими управління: Крутний момент (24КГц) / Швидкість (8КГц) / Позиція (8КГц)
  • Крива прискорення: Трапецієподібне прискорення
  • Температура мотора: ТАК

Для допомоги у виборі та підтримки інтеграції, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Специфікації

Назва товару MHF5005-V3
Обертів 35
Номінальна напруга 16В
Максимальна швидкість 1700 об/хв
Номінальний момент 0.12Н·м
Номінальна швидкість 1100 об/хв
Номінальний струм 1.3A
Максимальна потужність 15Вт
Максимальний момент 0.4Н·м
Константа швидкості 85 об/хв/В
Константа моменту 0.08Н.m/A
Тип обмотки Y
Опір фази
Індуктивність фази 0.65mH
Полюси двигуна 28
Інерція ротора 136gcm²
Температура двигуна ТАК
Номінальне навантаження підшипника 153N
Вага двигуна 104g
Рекомендувати привод DHF50
Вхідна напруга приводу 7.4-32V
Зв'язок RS485 АБО CAN
Частота зв'язку RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps)
Енкодер 19-бітний магнітний енкодер
Швидкість передачі даних енкодера (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Швидкість передачі даних (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Режим управління Контур моменту (24КГц)/Контур швидкості (8КГц)/Контур позиції (8КГц)
Крива прискорення Трапецієподібне прискорення

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU Роботи

Посібники