Двигун LKMTECH MHF5015-V3 16В 580об/хв 0.82Н·м, 19-бітний магнітний енкодер, RS485/CAN для роботів

LKMTECH

$229.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія MHF5015-V3 (CAN) MHF5015-V3 (RS485)

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Мотор LKMTECH MHF5015-V3 є компактним мотором, призначеним для робототехнічних актуаторів та систем руху, з інтегрованим зворотним зв'язком магнітного енкодера 19bit та підтримкою зв'язку RS485 або CAN. Він має номінальну напругу 16V, з номінальною швидкістю 250 об/хв та максимальною швидкістю 580 об/хв.

Ключові особливості

Зворотний зв'язок магнітного енкодера 19bit
Варіанти зв'язку: RS485 або CAN
Режими управління: Крутний момент (24KHz) / Швидкість (8KHz) / Позиція (8KHz)
Температура мотора: ТАК
Рекомендований драйвер: DHF50 (вхідна напруга драйвера 7.4-32V)
Підтримка трапецієподібної кривої прискорення

Для підключення, інтеграції та підтримки після продажу, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Технічні характеристики

Назва товару	MHF5015-V3
Обертів	35
Номінальна напруга	16В
Максимальна швидкість	580 об/хв
Номінальний момент	0.32Н·м
Номінальна швидкість	250 об/хв
Номінальний струм	1.22А
Максимальна потужність	8.8Вт
Максимальний момент	0.82Н·м
Постійна швидкість	15.6 об/хв/В
Постійний момент	0.26Н.m/A
Тип обмотки	Y
Опір фази	4Ω
Індуктивність фази	1.76mH
Полюси двигуна	28
Інерція ротора	202gcm²
Температура двигуна	ТАК
Номінальне навантаження підшипника	153N
Вага двигуна	188g
Рекомендований привід	DHF50
Вхідна напруга приводу	7.4-32V
Зв'язок	RS485 АБО CAN
Частота зв'язку	RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps)
Енкодер	19-бітний магнітний енкодер
Швидкість передачі даних енкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Швидкість передачі даних (CAN)	100K,125K,250K,500K,1M
Режим управління	Контур моменту (24КГц)/Контур швидкості (8КГц)/Контур позиції (8КГц)
Крива прискорення	Трапецієподібне прискорення

Item added to your cart

Двигун LKMTECH MHF5015-V3 16В 580об/хв 0.82Н·м, 19-бітний магнітний енкодер, RS485/CAN для роботів