Двигун LKMTECH MHF6015-V3 24В 872 об/хв 3Н·м 19-бітний магнітний енкодер RS485/CAN для робототехніки

Огляд

Мотор LKMTECH MHF6015-V3 є безщітковим мотором на 24 В з 19-бітним магнітним енкодером та комунікацією RS485 або CAN, призначеним для роботизованих рухів, таких як гуманоїдні роботи, роботизовані руки, екзоскелети та AGV-автомобілі.

Ключові особливості

• Інтегрований дизайн: вбудована плата управління, високопродуктивний мікроконтролер, налаштування параметрів хоста, малий об'єм і великий крутний момент, високоточний абсолютний енкодер.
• Порожнистий дизайн; порожнистий розмір позначений як 12,7 мм (12,6 мм показано всередині порожнистого виклику).
• Працює плавно; сертифікація CE (як зазначено).
• Заява про основні матеріали: “Основний матеріал мотора - високоякісна силіконова сталь і магніт з високою температурною стійкістю.”
• Заява про зовнішній ротор: “Багатоступенева плоска конструкція зовнішнього ротора забезпечує вищий крутний момент і підходить для космічних застосувань.
• Заява про підшипники: “Безщіткова структура з високопродуктивними підшипниками для більш плавного обертання та тривалішого терміну служби.”
• Заява про вибірку/контроль струму: “Висока точність, низькотемпературний відбілений сплав для вимірювання опору, точний контроль струму.”
• Заява про привід: “Повний N-трубковий трифазний повний міст приводу, низький внутрішній опір, високий струм.”
• Заява про контроль: “Закритий контур моменту, швидкість, режим контролю позиції можуть бути перемикнені довільно.”
• Заява про параметри/тести/оновлення прошивки хоста; підтримує платформи для розробки з відкритим кодом, такі як ПК, MCU, PLC, ICP та RPi.
• Заява про режими: Режим моменту / Режим швидкості / режим багатократного обертання / режим одноразового обертання + напрямок / режим інкрементальної позиції; режим багатократного обертання (з обмеженням швидкості) / режим одноразового обертання + напрямок (з обмеженням швидкості) / режим інкрементальної позиції (з обмеженням швидкості).

Специфікації

Для отримання рекомендацій щодо вибору або підтримки інтеграції, зверніться до команди обслуговування клієнтів за номером https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети / екзоскелетний робот
• Чотириногі роботи / меха-собака
• AGV транспортні засоби / AGV автомобіль
• ARU роботи
• Сервісний робот
• Портативний лідар
• Робот для реабілітаційного навчання
• Інспекційний робот

Посібники / Документи

• LKMTECH_MHF6015_V3_Motor.stp
• MHF6015V3-INSTALLATION_DRAWING.pdf

Деталі

Компактний інтегрований серво-стиль моторний формат спрощує проводку та складання для роботизованих суглобів.

Інтегрована плата приводу та MCU підтримують налаштування параметрів з хоста для легшого введення в експлуатацію.

Конструкція з порожнім валом (діаметр 12,7 мм) допомагає прокладати кабелі або вали через мотор для чистіших конструкцій.

Ключові нотатки дизайну охоплюють матеріали, структуру крутного моменту зовнішнього ротора, підшипники та можливості замкнутого контролю.

Розроблено для завдань руху в робототехніці, таких як AGV, роботизовані руки, чотириногі роботи, екзоскелети та сервісні роботи.

Сторінки програмного забезпечення для ПК ілюструють налаштування параметрів, функції тестування та підтримку оновлення прошивки.