Двигун LKMTECH MHF7015-V3 24В 410 об/хв, 0.99Н·м, енкодер 19-біт RS485/CAN для роботів
Двигун LKMTECH MHF7015-V3 24В 410 об/хв, 0.99Н·м, енкодер 19-біт RS485/CAN для роботів
LKMTECH
Звичайна ціна
$327.00 USD
Звичайна ціна
Ціна продажу
$327.00 USD
Ціна за одиницю
пер
Taxes included.
Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Мотор LKMTECH MHF7015-V3 є 24V сервомотором з 19-бітним магнітним енкодером та RS485 або CAN зв'язком. Він призначений для застосувань, які вимагають замкнутого контролю крутного моменту/швидкості/позиції в робототехнічних системах.
Ключові особливості
- Номінальна напруга: 24V
- Максимальна швидкість: 410 об/хв; номінальна швидкість: 220 об/хв
- Номінальний крутний момент: 0.99 N.m; максимальний крутний момент: 2.42 N.m
- 19-бітний магнітний енкодер
- Варіанти зв'язку: RS485 або CAN
- Режими управління: Крутний момент (24КГц) / Швидкість (8КГц) / Позиція (8КГц)
- Температура мотора: ТАК
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Технічні характеристики
| Назва товару | MHF7015-V3 |
| Обертів | 45 |
| Номінальна напруга | 24В |
| Максимальна швидкість | 410Об/хв |
| Номінальний крутний момент | 0.99Н.м |
| Номінальна швидкість | 220Об/хв |
| Номінальний струм | 1.93А |
| Максимальна потужність | 24.5Вт |
| Максимальний крутний момент | 2.42Н.m |
| Швидкість постійна | 9.2об/хв/В |
| Крутний момент постійний | 0.51Н.м/А |
| Тип обмотки | Y |
| Опір фази | 3.9Ω |
| Індуктивність фази | 4.83мГн |
| Полюси двигуна | 28 |
| Інерція ротора | 933гсм² |
| Температура двигуна | ТАК |
| Номінальне навантаження підшипника | 330Н |
| Вага двигуна | 355г |
| Рекомендований привід | DH70 |
| Вхідна напруга приводу | 7.4-32V |
| Зв'язок | RS485 АБО CAN |
| Частота зв'язку | RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps) |
| Енкодер | 19-бітний магнітний енкодер |
| Швидкість передачі даних енкодера (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Швидкість передачі даних (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Режим управління | Контур моменту (24КГц)/Контур швидкості (8КГц)/Контур позиції (8КГц) |
| Крива прискорення | Трапецієподібне прискорення |
Для допомоги у виборі продукту або підтримки інтеграції, зверніться до служби підтримки клієнтів за номером https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.
Посібники / Документи
Related Collections
