Двигун LKMTECH MHF9025-V3 24В 280об/хв 5.8Н·м RS485/CAN 19-бітний енкодер для робототехнічних приводів

LKMTECH

$369.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія MHF9025-V3 (CAN) MHF9025-V3 (RS485)

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

LKMTECH MHF9025-V3 мотор - це 24V мотор, розроблений для робототехніки та автоматизації суглобів/актуаторів, що має RS485 або CAN зв'язок та 19-бітний магнітний енкодер для замкнутого контролю.

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Ключові особливості

Номінальна напруга: 24V; вхідна напруга приводу: 7.4-32V
Зв'язок: RS485 або CAN
Частота зв'язку: RS485: 500Гц (115200bps) / CAN: 2КГц (1Mbps)
Енкодер: 19-бітний магнітний енкодер
Режим управління: Крутний момент (24КГц) / Швидкість (8КГц) / Позиція (8КГц)
Крива прискорення: Трапецієподібне прискорення
Температура мотора: ТАК

Технічні характеристики

Назва товару	MHF9025-V3
Обертів	35
Номінальна напруга	24В
Максимальна швидкість	280Об/хв
Номінальна швидкість	130Об/хв
Номінальний крутний момент	2.79Н·м
Максимальний крутний момент	5.8Н·м
Номінальний струм	3.46А
Максимальна потужність	38Вт
Константа швидкості	5.4об/хв/В
Крутний момент	0.81Н.м/А
Тип обмотки	Y
Опір фази	1.9Ω
Індуктивність фази	4.71мГн
Полюси двигуна	28
Інерція ротора	4656гсм²
Температура двигуна	ТАК
Номінальне навантаження підшипника	650Н
Вага двигуна	892г
Рекомендований привід	DH70
Вхідна напруга приводу	7.4-32V
Зв'язок	RS485 АБО CAN
Частота зв'язку	RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps)
Енкодер	19-бітний магнітний енкодер
Швидкість передачі даних енкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Швидкість передачі даних (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Режим управління	Контур моменту (24КГц)/Контур швидкості (8КГц)/Контур позиції (8КГц)
Крива прискорення	Трапецієподібне прискорення