Датчик LiDAR WitMotion Leishen N10 360° TOF, дальність 25 м, захист від відблисків, ROS1/ROS2 для робототехніки всередині та зовні
Датчик LiDAR WitMotion Leishen N10 360° TOF, дальність 25 м, захист від відблисків, ROS1/ROS2 для робототехніки всередині та зовні
WitMotion
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
WitMotion Leishen N10 - це 360° TOF LiDAR сенсор для робототехніки в приміщеннях та на відкритому повітрі. Він підтримує ROS1 та ROS2, а також надає вихід точкових хмар та інтенсивності світла для картографування, позиціонування та виявлення перешкод.
Ключові особливості
- 360° всенаправлене лазерне сканування для повного покриття території.
- TOF технологія вимірювання з мінімальною відстанню вимірювання 0.1м.
- Частота дискретизації 4500 разів/с та частота сканування 6Гц~12Гц.
- Сильна стійкість до світла до 30000Lux для яскравих середовищ.
- Клас I безпеки лазера за стандартами FDA.
- Вбудований безщітковий двигун з терміном служби до 20000 годин.
- Сумісний з системами ROS1 та ROS2.
Для допомоги з налаштуванням та технічних запитань, звертайтеся до https://rcdrone.top/.
Специфікації
| Модель | Leishen N10 |
|---|---|
| Тип продукту | 360° TOF LiDAR сенсор |
| Технологія вимірювання | TOF |
| Режим сканування | 360° всенаправлене лазерне сканування |
| Мінімальна відстань вимірювання | 0.1м |
| Радіус вимірювання | Чорний об'єкт: 11м; Білий об'єкт: 25м |
| Референс відбивності | Чорні об'єкти або об'єкти з 10% відбивністю; білі об'єкти або об'єкти з 70% відбивністю |
| Частота вибірки | 4500 разів/с |
| Частота сканування | 6Гц~12Гц |
| Стійкість до яскравого світла | 30000Lux |
| Клас безпеки лазера | FDA Клас I |
| Термін служби | 20000 годин |
| Сумісність | ROS1 / ROS2 |
Застосування
- Освітні проекти
- Наукові дослідження та лабораторне використання
- Автономна навігація
- Точне уникнення перешкод роботами
- Позиціонування та навігація
- Промислові роботи
- Комерційні сервісні роботи
- Безпілотні літальні апарати (БПЛА)
- Сервісні роботи для дому
- Сценарії частоти доступу до полиць
Посібники
Технічна документація: папка Google Drive
Деталі
Leishen N10 вирізняється довгостроковим виявленням як на темних, так і на світлих поверхнях.
Надійне вимірювання на об'єктах з низькою відбивною здатністю допомагає підтримувати стабільне виявлення перешкод.
Частота дискретизації 4500 разів/с підтримує щільні дані точкових хмар для картографування та позиціонування.
Діапазон сканування від 6 Гц до 12 Гц забезпечує баланс між реакцією в реальному часі та детальним покриттям сцени.
Короткочасна продуктивність і швидка дискретизація роблять його ідеальним для компактних роботів для приміщень.
Основні переваги включають всенаправлене сканування, високу стійкість до світла та підтримку ROS.
Вихід точкової хмари допомагає роботам створювати карти та виявляти перешкоди в складних умовах.
Висока стійкість до світла допомагає датчику залишатися точним при яскравому використанні в приміщенні або на вулиці.
Дизайн TOF зберігає компактність пристрою, забезпечуючи при цьому повне покриття на 360 градусів.
Сумісність з ROS та тривалий термін служби роблять його практичним вибором для платформ розробки.
Вбудований безщітковий двигун підтримує стабільне обертання та послідовну продуктивність сканування.
Дані про інтенсивність світла додають ще один рівень екологічних деталей для розширених застосувань.
Лазерна безпека класу I FDA та низька потужність випромінювання підтримують безпечнішу роботу в присутності людей.
N10 підходить для широкого спектра випадків використання в робототехніці, від лабораторій і освіти до навігації.
Широка сумісність платформ допомагає датчику адаптуватися до промислових і сервісних роботів.
Деталі інтерфейсу та розмірів допомагають у плануванні чистої механічної інтеграції.
У комплект входять датчик та комплект адаптерів, необхідний для налаштування та тестування.
Related Collections
