Огляд
The БЕЗУМНИЙ FOC 60A 14S ESC є передовим FOC (Field-Oriented Control) ESC призначений для промислового застосування БПЛА, підтрим Двигуни MAD X6, X8 і X10. Цей ESC забезпечує плавну синусоїдальну модуляцію приводу, забезпечуючи швидка реакція на газ, підвищена стабільність і оптимізована енергоефективність. с підтримка акумуляторів LiPo 14S і миттєва сила струму 60А, ідеально підходить для однороторних дронів з злітні ваги 1,5-12 кг.
Побудований с комплексні функції самоперевірки, надійні механізми захисту, і CAN зв'язок, ця ESC пропонує покращені надійність системи і телеметрія в реальному часі, що робить його важливим компонентом для високопродуктивних операцій безпілотників.
Ключові характеристики
- Швидка відповідь на газ: Оптимізовані алгоритми керування забезпечують швидке прискорення та уповільнення, досягаючи граничних значень дросельної заслінки 10 мс.
- Ефективне розсіювання тепла: The двостороння конструкція тепловідведення мінімізує термічний опір, забезпечуючи збереження внутрішньої температури 15°C від температури поверхні для оптимальної роботи.
- Розширена система захисту: особливості захист від блокування, захист від короткого замикання, захист від перевантаження по струму (ліміт 150 А) і фільтрація перешкод ШІМ, захист ESC і двигуна.
- Система самодіагностики: Автоматично виявляє внутрішні несправності апаратного забезпечення, знижуючи ризик збою та надаючи зворотний зв’язок про помилки через світлодіодні індикатори або програмне забезпечення.
- CAN зв'язок і реєстрація даних: Дозволяє оновлення мікропрограми та моніторинг системи в реальному часі, покращення точність даних для технічного обслуговування та післяпольотного аналізу.
- Компактний і легкий дизайн: Тільки зважування 28 г (без кабелів), з a діаметр 70,7 мм, він оптимізований для мінімального споживання простору, забезпечуючи максимальну енергоефективність.
Технічні характеристики
Особливість | опис | Зауваження |
---|---|---|
Підтримка батареї | 6 - 14S LiPo | До 4,35 В/с |
Максимальна робоча напруга | 60,9 В | - |
Вхідний рівень ШІМ | 3.3В / 5В | - |
Частота ШІМ | 50 - 450 Гц | - |
Ширина імпульсу ШІМ | 200 - 2000 мкс | Включає діапазони ідентифікації та зупинки імпульсу |
Швидкість холостого ходу двигуна | 427 об/хв | - |
Максимальна швидкість | 6800 об / хв | - |
Комунікаційний порт | МОЖЕ | Підтримує передача даних і оновлення мікропрограми |
Піковий струм | 120А (10с) | - |
Безперервний струм | 30А | Встановлюється під пропелером для відведення тепла |
Водонепроникний клас | Тришарове захисне покриття | - |
Робоча температура | від -40°C до 50°C | - |
Кабель живлення з можливістю гарячої заміни | Світлодіодні індикатори (червоний/зелений) | Підтримується в спеціальних версіях |
Підключення та проводка ESC
The MAD FOC 60A 14S ESC відрізняється зручністю для користувача система підключення:
- Порт передачі даних і оновлення мікропрограми CAN: Підключення CANH, CANL, GND.
- Підключення двигуна та живлення: Чітко позначені термінали для Виводи двигуна U, V, W і вхідна потужність.
Рекомендації щодо сумісності ESC
Ця ESC сумісна з рядом Двигуни MAD і розміри гвинта, забезпечення оптимальна продуктивність для промислових БПЛА:
Електричні машини | Напруга | Рекомендований пропелер |
---|---|---|
M6C08 KV130 | 60В | 22" - 24" |
M6C10 KV150 | 60В | 22" - 24" |
M6C12 KV150 | 60В | 22" - 24" |
M6C12 KV170 | 60В | 22" - 24" |
M8C08 KV100 | 58В | 28" - 30" |
M8C10 KV100 | 58В | 28" - 32" |
Блимання ESC і звукові сигнали
The світлодіодні індикатори і звукові сигнали забезпечити моніторинг стану в реальному часі та усунення несправностей:
Світлодіодний індикатор/звук | Причина | Рішення |
---|---|---|
Немає реакції на газ після розблокування | Сигнал ШІМ занадто низький (<1100 мкс) | Збільште значення дросельної заслінки до 1100 мкс - 1180 мкс |
Звуковий сигнал кожні 1.5 с | Помилка самоперевірки під час увімкнення | Перевірте підключення сигнального кабелю дросельної заслінки |
Безперервний звуковий сигнал | Під час запуску виявлено високий дросель | Перед увімкненням переконайтеся, що дросель знаходиться на холостому ходу |
Блимає жовтим 4 рази | Петля живлення відключена | Перевірте проводку двигуна та напругу акумулятора |
Чергування червоного і зеленого | Відсутній ШІМ сигнал газу | Підтвердити ШІМ підключення проводів |