MAD FOC IGBT 160A 80 ~ 510V DRONE ESC

Огляд

The MAD FOC IGBT 160A ESC є a високопродуктивний електронний регулятор швидкості (ESC) призначений для БПЛА, підводні гвинти, електромобілі та промислове застосування. Це особливості IGBT трифазна повномостова інверторна топологія з a максимальний піковий вихідний струм 320A, що забезпечує високу ефективність і стабільну роботу.

Це безсенсорний FOC ESC забезпечує точне керування двигуном, підвищену ефективність і плавну роботу. З ан Діапазон вхідної напруги 80-510 В постійного струму, захист від підвищеної та зниженої напруги, і зовнішнє примусове повітряне охолодження, цей ESC створений для вимогливих умов, де надійність є важливою.

Ключові характеристики

• Широкий діапазон вхідної напруги: DC80V до DC510V, з вбудованим захист від підвищеної та зниженої напруги.
• Висока потужність: підтримує a безперервний вихідний струм 160А, з піком потужність 320А.
• Розширений алгоритм керування: Безсенсорне орієнтоване на поле керування (FOC) для точного та ефективного керування двигуном.
• Високочастотна модуляція: SVPWM з несучою частотою 10 кГц, що оптимізує ефективність і потужність.
• Універсальна сумісність: Опори Вхідні сигнали PPM/PWM з підтримкою частоти від 50 Гц до 400 Гц.
• Кілька комунікаційних інтерфейсів: TTL232 і CAN для моніторингу в режимі реального часу напруга, струм, швидкість і температура.
• Надійна система охолодження: Зовнішнє примусове повітряне охолодження для запобігання перегріву та забезпечення довгострокової надійності.
• Комплексні механізми захисту:
  • Захист від перенапруги та зниженої напруги щоб запобігти збою системи.
  • Виявлення дросельної заслінки щоб забезпечити безпечну роботу.
  • Захист від перегріву з автоматичне регулювання потужності в 90°C і 100°C.
  • Виявлення нульової точки датчика для точне керування фазним струмом.
• Клас захисту IP54: Пило- та водостійкість, що робить його придатним для жорстких умов.

Технічні характеристики

Параметр	Значення
Ім'я	MAD FOC IGBT 160A 80-510V ESC
застосування	БПЛА, підводний гвинт ESC
Вхідна напруга	DC80V - DC510V
Вхідний струм	≤160A (із захистом від обмеження струму)
Вихідний струм	≤320A (з постійним захистом живлення)
Вихідна частота	≤1000 Гц (регульований)
Режим модуляції	SVPWM, несуча частота: 10 кГц
Режим керування	Безсенсорний FOC
Ефективність	≥98%
Інтерфейс контролера	PPM/PWM (50 Гц - 400 Гц)
Інтерфейс зв'язку	TTL232, CAN
вага	≤3,0 кг
Розміри	257 мм × 155 мм × 90.5 мм
Режим охолодження	Зовнішнє примусове повітряне охолодження
Робоча температура	-20°C до 90°C (із температурним захистом)
Ступінь захисту	IP54

Механізми захисту

1. Захист від зниженої напруги

• Якщо вхідна напруга падає нижче порогу, ESC переходить в режим захисту і зупиняє вихід.
• Система відновлює роботу після a 5-секундне скидання.

2. Захист від перенапруги

• Якщо вхідна напруга перевищує межу під час простою, ESC переходить в режим захисту.
• Якщо двигун працює, ESC викликає тривогу, але залишається активним.

3. Виявлення дросельної заслінки

• ESC перевіряє наявність втрата газу і виявлення неповернення до нуля.
• Звукові сигнали активуються, якщо виявлено проблему.

4. Виявлення нульової точки датчика

• Система автоматично визначає та калібрує нульові точки фазного струму при запуску.

5. Захист від перегріву

• на 90°C, ESC зменшує вхідний струм щоб запобігти перегріву.
• на 100°C, ESC обмежує вихідний газ для захисту.

6. Протокол зв'язку

• Використовує IG-UART_V1.2 в Швидкість 19200 бод, мовлення дані в реальному часі кожні 255 мс.

Стандарт контрольного сигналу

• Сумісний з пультами дистанційного керування літаками.
• Цикл частоти 50 Гц, з часом високого рівня між від 1150 до 1950 мкс.
• Оптично ізольовані сигнали телекерування для безпеки та захисту від перешкод.

Етапи калібрування дросельної заслінки

1. Підключіть сигнал ESC PWM до приймача.
2. Увімкніть пульт дистанційного керування і встановіть максимальне положення дросельної заслінки.
3. Увімкніть ESC і прослухайте тони підтвердження.
4. Встановити коромисло газу у попередньо встановлене вихідне положення.
5. Прослухайте калібрувальні сигнали підтвердження успішної конфігурації.
6. Вимкніть живлення щоб зберегти налаштування.

Опис підключення

• Шнур живлення: Позитивний і негативний вхід.
• Сигнальний кабель дросельної заслінки: вхід сигналу PPM/PWM.
• Кабель послідовного зв'язку: передача даних TTL.
• Кабель зв'язку CAN: сигнали CAN-H і CAN-L.

Сумісність

• Сумісний з усі безщіточні двигуни постійного струму.
• Доступне індивідуальне налагодження для двигунів з особливими вимогами.

Рекомендовані двигуни та гвинти

Модель ESC	Мотор	Напруга	Пропелер
AMPX 160A FOC	M90C60 KV10	400В	63Х22 / 72Х25

Розмірне креслення

• Габаритний розмір: 257 мм x 155 мм x 90,5 мм.
• Є детальні технічні схеми.