MAD FOC IGBT 60A 80 ~ 440V DRONE ESC

Огляд

MAD FOC IGBT 60A (80–440 В) Drone ESC — це високовольтний, високонадійний електронний контролер швидкості, розроблений для великих БПЛА, промислових дронів та інших вимогливих додатків, які вимагають стабільного, ефективного живлення при напрузі до 440 В. Побудований на основі передової технології IGBT і з алгоритмом поле-орієнтованого керування (FOC), цей ESC забезпечує точне регулювання швидкості, сильний крутний момент на низькій швидкості та відмінна загальна ефективність як у бездатчикових, так і в системах двигунів на основі датчиків.

---

Ключові характеристики

• Широкий діапазон напруг (80–440 В)
  Підтримує до 100S LiPo акумуляторів (або еквівалентних джерел постійного струму), забезпечуючи достатню потужність для великих дронів, важких вантажопідйомних систем і промислового обладнання.

• Постійний струм 60A
  Забезпечує надійну роботу двигунів, які потребують тривалого високого струму, забезпечуючи безперервну вихідну потужність до 60 А за належних умов охолодження.

• Повномостовий інвертор на основі IGBT
  Використовує надійні транзистори IGBT для роботи під високою напругою, зниження втрат провідності та кращого керування температурою порівняно зі звичайними рішеннями MOSFET.

• Розширений алгоритм FOC
  Орієнтоване на поле керування без датчиків або на основі датчиків підтримує стабільний крутний момент на низьких швидкостях, плавне прискорення та високу енергоефективність за змінних умов навантаження.

• Кілька механізмів захисту
  Включає захист від зниженої напруги, перенапруги, перевантаження по струму та перегріву. Після спрацьовування ESC або зупиняє, або обмежує вихід для захисту як двигуна, так і системи живлення.

• Алюмінієвий радіатор IP-класу
  Потужна конструкція радіатора та алюмінієвий корпус забезпечують чудове розсіювання тепла, забезпечуючи безперервну роботу під високими навантаженнями.

• Гнучкий стандарт контрольного сигналу
  Керування за замовчуванням відповідає стандарту RC PWM (50 Гц із шириною імпульсу 1150–1950 мкс, максимум до 400 Гц). Оптрон ізолює керуючий сигнал від потужного каскаду для підвищення безпеки та перешкодозахищеності.

---

Технічні характеристики

Пункт	Подробиці
Модель	MAD FOC IGBT 60A (80–440 В) ESC
Діапазон вхідної напруги	80–440 В (до 100S LiPo)
Безперервний струм	60 А
Миттєвий/піковий струм	60 A (залежно від теплових умов)
Спосіб контролю	Field-Oriented Control (FOC), безсенсорний або сенсорний
Особливості захисту	Знижена напруга, перенапруга, перевищення струму, перенапруга
Контрольний сигнал	Стандартна ШІМ (50–400 Гц); оптично ізольований
Розміри (прибл.)	Зверніться до креслення (наприклад, ~190×84×45 мм)
Охолодження	Конвекційне охолодження через алюмінієвий радіатор
Рекомендовані мотори/реквізити	Приклади: M15 KV13 або M36C10 KV10 на 400 В з опорою S6254

---

Механізми захисту

• Захист від зниження напруги
  Якщо вхідна напруга падає нижче встановленого порогу, ESC припиняє вихід для захисту системи живлення.

• Захист від перенапруги
  Якщо вхідна напруга перевищує вказану верхню межу, ESC припиняє вихід, запобігаючи пошкодженню через надмірну напругу.

• Захист від перевантаження по струму
  Якщо струм двигуна перевищує встановлений максимум, ESC або обмежить, або припинить вихід, щоб захистити двигун і ESC.

• Захист від перегріву
  Якщо внутрішня температура підвищується вище безпечного рівня, ESC зменшує або припиняє потужність, щоб запобігти термічному пошкодженню.

---

Логіка керування

• Стандартний RC ШІМ
  За замовчуванням ESC керується через ШІМ-сигнал 50 Гц із діапазоном ширини імпульсу 1150–1950 мкс.
• До 400 Гц
  Для додатків, які вимагають швидшої реакції, ESC може обробляти вищі частоти ШІМ (до 400 Гц).
• Оптична ізоляція
  Сигнал керування електрично ізольований від каскаду живлення для покращеної перешкодостійкості та безпеки експлуатації.

---

Монтаж і проводка

1. Силові кабелі

   • Позитивний (+): Підключіть високовольтний вхід постійного струму (до 440 В).
   • Негативний (–): Підключіть зворотний шлях для джерела живлення.

2. Моторні кабелі

   • Трифазні вихідні кабелі до двигуна. Забезпечте правильне підключення фаз, якщо використовуєте датчики Холла або інший зворотний зв’язок.

3. Сигнальний кабель/кабель керування

   • Зазвичай містить дріт заземлення (сигнальна земля) і вхідний дріт ШІМ.
   • Деякі конфігурації можуть включати додаткові дроти для зв’язку CAN/RS232/RS485 або входи датчиків (залежно від варіантів моделі).

4. Монтаж і охолодження

   • Надійно прикріпіть ESC за допомогою наданих монтажних отворів.
   • Забезпечте достатній потік повітря навколо радіатора для оптимального охолодження. Примусове повітряне або рідинне охолодження може розглядатися в сценаріях надзвичайно високого навантаження.

---

Усунення несправностей

• Двигун не запускається
  • Перевірте, щоб вхідна напруга була в межах 80–440 В.
  • Перевірте сигнал дросельної заслінки та підключення ESC.
• Заїкання або вібрація двигуна
  • Ще раз перевірте фази двигуна та будь-які з’єднання датчиків (якщо використовуються).
  • Переконайтеся, що параметри ESC відповідають характеристикам двигуна.
• Надмірне нагрівання або відключення
  • Покращте охолодження або зменшіть навантаження.
  • Переконайтеся, що двигун і пропелер підходять для застосування.
• Напруга поза діапазоном
  • Якщо напруга перевищує 440 В або падає нижче 80 В, спрацьовує захист ESC. Відповідно відрегулюйте конфігурацію акумулятора.

---

Відмова від відповідальності та безпека

• Запобіжні заходи під високою напругою
  Робота до 440 В постійного струму вимагає суворого дотримання протоколів безпеки. Лише кваліфікований персонал повинен виконувати установку та обслуговування.
• Місцеві нормативні акти
  Дотримуйтесь усіх регіональних законів і правил, які регулюють БПЛА, промислову робототехніку чи інші потужні системи.
• Модифікації та відповідальність
  Несанкціоновані модифікації або використання сторонніх компонентів, не вказаних виробником, можуть призвести до непередбачуваних ризиків. Користувачі несуть відповідальність за будь-які збитки або травми.
• Технічне обслуговування
  Регулярно перевіряйте з’єднання, кабелі та монтажне обладнання, щоб забезпечити постійну безпеку та продуктивність.