Огляд
The MAD FOC IGBT 90A ESC є високопродуктивним Електронний регулятор швидкості (ESC) призначений для БПЛА, підводні гвинти, електромобілі, та інші промислові застосування. За участю an IGBT трифазна повномостова інверторна топологія, цей ESC забезпечує a максимальний піковий вихідний струм 200A, забезпечуючи ефективну подачу електроенергії до Безщіточні двигуни постійного струму, синхронні двигуни з постійними магнітами та двигуни змінного струму.
Створений для довговічності, він включає в себе надійність структура розсіювання тепла з зовнішнє примусове повітряне охолодження, підвищуючи надійність у складних умовах. З ан Вхідний діапазон 80-440 В постійного струму, безсенсорний FOC (Field-Oriented Control) технології, і численні засоби захисту, цей ESC забезпечує чудову продуктивність і довговічність.
Ключові характеристики
- Широкий діапазон вхідної напруги: DC80V до DC440V з вбудованим захист від підвищеної та зниженої напруги.
- Висока потужність: Постійний вихідний струм 90А, досягаючи піку о 180А, що забезпечує стабільну роботу.
- Розширений алгоритм керування: Безсенсорний FOC технологія точного та ефективного керування двигуном.
- Високочастотна модуляція: SVPWM з несучою частотою 12 кГц, оптимізуючи ефективність.
- Універсальна сумісність: Опори Вхідні сигнали PPM/PWM з частотою в діапазоні від 50 Гц до 400 Гц.
- Кілька комунікаційних інтерфейсів: TTL232 і CAN для моніторингу напруги, струму, швидкості та температури в реальному часі.
- Надійне та ефективне охолодження: Особливості ан система зовнішнього примусового повітряного охолодження для ефективного управління температурою.
- Надійні механізми захисту:
- Захист від перенапруги та зниженої напруги щоб запобігти пошкодженню системи.
- Виявлення дросельної заслінки для безпеки.
- Захист від перегріву з автоматичним регулюванням при 90°C і 100°C.
- Виявлення нульової точки датчика для точного контролю фазного струму.
- Міцна якість збірки: високоякісні матеріали з ефективністю тепловий дизайн для тривалої довговічності.
Технічні характеристики
Параметр | Значення |
---|---|
Ім'я | MAD FOC IGBT 90A 80-440V ESC |
застосування | БПЛА, підводний гвинт ESC |
Вхідна напруга | DC80V - DC440V |
Вхідний струм | ≤90A (із захистом від обмеження струму) |
Вихідний струм | ≤180A (з постійним захистом живлення) |
Вихідна частота | ≤1200 Гц (регулюється) |
Режим модуляції | SVPWM, несуча частота: 12 кГц |
Режим керування | Безсенсорний FOC |
Ефективність | ≥98% |
Інтерфейс контролера | PPM/PWM (50 Гц - 400 Гц) |
Інтерфейс зв'язку | TTL232, CAN |
вага | ≤1.8 кг |
Розміри | 244 мм × 110 мм × 74,5 мм |
Режим охолодження | Зовнішнє примусове повітряне охолодження |
Робоча температура | -20°C до 90°C (із температурним захистом) |
Механізми захисту
1. Захист від зниженої напруги
- ESC вводить a захист держ якщо напруга живлення падає нижче встановленого порогу.
- Вихід відновлюється, коли напруга стабілізується.
2. Захист від перенапруги
- Якщо вхідна напруга перевищує встановлений поріг під час простою, вмикається ESC режим охорони.
- Якщо двигун працює, ан сповіщення тривоги натомість запускається.
3. Виявлення дросельної заслінки
- Забезпечує виявлення втрати газу і виявлення повернення до нуля для додаткової безпеки.
- У разі несправності спрацьовує звукова сигналізація.
4. Виявлення нульової точки датчика
- ESC автоматично визначає нульові точки фазного струму при запуску.
5. Захист від перегріву
- Якщо температура ESC досягає 90°C, це обмежує вхідний струм на основі температури.
- на 100°C, система зменшує вихідний газ щоб запобігти перегріву.
6. Протокол зв'язку
- Використання IG-UART_V1.2 в Швидкість 19200 бод, з періодичною трансляцією даних кожні 255 мс.
Стандарт контрольного сигналу
- Сумісний із пультами дистанційного керування моделей літаків.
- Підтримує Цикл частоти 50 Гц, з часом високого рівня з від 1150 до 1950 мкс.
- Сигнал телеуправління є оптично ізольований для підвищеної безпеки.
Етапи калібрування дросельної заслінки
- Підключіть сигнал ESC PWM до приймача.
- Увімкніть пульт дистанційного керування і встановіть максимальне положення дросельної заслінки.
- Увімкніть ESC; тони підтвердження вказують на успішне виявлення.
- Встановити коромисло газу у попередньо встановлене вихідне положення.
- Тони підтвердження вказують максимальне і мінімальне калібрування дросельної заслінки.
- Вимкніть живлення щоб зберегти налаштування.
Опис підключення
- Шнур живлення: Позитивний і негативний вхід.
- Сигнальний кабель дросельної заслінки: вхід сигналу PPM/PWM.
- Кабель послідовного зв'язку: передача даних TTL.
- Кабель зв'язку CAN: сигнали CAN-H і CAN-L.
Сумісність
- Сумісний з усі безщіточні двигуни постійного струму.
- У разі виникнення проблем із сумісністю доступна підтримка налагодження.
Рекомендовані двигуни та гвинти
Модель ESC | Мотор | Напруга | Пропелер |
---|---|---|---|
AMPX 90A FOC | M50C35 KV9 | 400В | 63X22 |
AMPX 90A FOC | M50C60 KV10 | 400В | 63Х22 / 72Х25 |
Розмірне креслення
- Габаритний розмір: 244 мм x 110 мм x 74,5 мм
- Детальні розміри доступні на технічній схемі.

AMPX 90A ESC має преміальні матеріали, міцну конструкцію та добре відводить тепло. Він підтримує безщіточні двигуни постійного струму з піковим вихідним струмом 200 А. Апаратне забезпечення включає ізольоване керування дросельною заслінкою та сигнали передачі даних. Для ефективного керування двигуном програмне забезпечення використовує спостерігач за кутом FOC і контролер ФАПЧ із прямим зв’язком.

Деталі механізму захисту ESC включають захист від зниженої та перенапруги, виявлення дросельної заслінки, нульову точку датчика та захист від перегріву. Протокол зв'язку IG-UART_V1.2 зі швидкістю 19200 бод. ESC сумісні з більшістю безщіткових двигунів постійного струму. Етапи калібрування дросельної заслінки передбачають підключення сигналу ШІМ, встановлення максимального та мінімального дросельної заслінки та збереження налаштувань.

На схемі підключення ESC показано налаштування двигуна, ШІМ, ESC і акумулятора. Розмірне креслення містить вимірювання. Рекомендації AMPX ESC включають електричне регулювання, типи двигунів, напругу та розміри гвинта.