Огляд
MagicLab D90 Motor є модулем двигуна, призначеним для застосувань у суглобах роботів, що підтримує CAN-зв'язок та конфігурацію з двома енкодерами. Він призначений для компактної, інтегрованої установки в системах, таких як гуманоїдні роботи та чотириногі роботи, де потрібен точний контроль та надійна робота.
Ключові особливості
- Висока надійність та легка конструкція для простішої установки та обслуговування
- Оптимізована планетарна передача для високої ефективності та швидкої реакції
- Компактний осьовий дизайн; вага модуля: 590 г
- Легка конструкція, висока надійність, тонка та інтегрована структура, висока продуктивність при вибухових навантаженнях
- Вбудований інтелектуальний захист від перегріву для запобігання пошкодженням
- Технологія обмотки з просоченням лаком для покращеної ізоляції та стійкості до напруги
- Інтегровано з платою управління та вдосконаленим алгоритмом FOC для високої реакції, низьких втрат при управлінні та контролі
Технічні характеристики
| Максимальна швидкість | 80 об/хв (живлення 24V) |
| Вага модуля | 590 г |
| Номінальний крутний момент | 9 Н·м |
| Піковий крутний момент | 25 Н·м |
| Розміри | φ98*48.5 |
| Робоча напруга | 24В - 36В |
| Піковий струм | 20.8 А |
| Комунікаційний інтерфейс | CAN |
| Конфігурація енкодера | Двійний енкодер |
| Роздільна здатність моторного енкодера | 12 біт |
| Частота керування | 25,000 Гц |
| Рекомендоване робоче середовище | -5°C ~ 40°C |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Чотириногі роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Для технічної підтримки вибору та допомоги з замовленнями, звертайтеся до служби підтримки клієнтів за номером https://rcdrone.top/ або support@rcdrone.top .
Деталі

Модуль двигуна MagicLab D90 поєднує в собі інтегрований CAN-драйвер та подвійні енкодери для компактних збірок роботизованих суглобів, з графікою, що підкреслює відповідність застосуванню та ключові характеристики продуктивності.
Related Collections
