Модуль двигуна MagicLab D90N20 для гуманоїдних/чотириногих роботів, номінал 35 Н·м, CAN/EtherCAT, подвійний енкодер

Огляд

MagicLab D90N20 Motor - це модуль робототехнічного двигуна, розроблений для інтеграції в системи, такі як гуманоїдні роботи, чотириногі роботи, роботизовані руки, екзоскелети, AGV-автомобілі та ARU-роботи. Він має компактний радіальний дизайн, конфігурацію з двома енкодерами та комунікаційні інтерфейси, включаючи CAN / EtherCAT.

Ключові особливості

• Легкий дизайн з компактним радіальним простором
• Промислові крос-роликові підшипники для високої точності та жорсткості
• Термальна структура, розроблена для контролю підвищення температури
• Максимальний діаметр порожнистого валу: 10.6 мм (для проходу проводки)
• Висока здатність до перевантаження
• Висока щільність потужності
• Висока продуктивність
• Великий порожнистий прохід для проводки
• Оптимізований дизайн шестерні (високоточна система з низькою передавальною похибкою) для зменшення робочого шуму
• Оптимізований дизайн магнітного потоку; оптимізоване поєднання полюсів і слотів для зменшення коефіцієнтів гармонійного розподілу та усунення гармонік зубців

Для вибору продукту та підтримки інтеграції зверніться до служби підтримки клієнтів за номером https://rcdrone.top/ або support@rcdrone.top.

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Технічні характеристики

Деталі

Компактний модуль мотора з високою щільністю потужності, розроблений для суглобів гуманоїдних і чотириногих роботів з порожнистим проводом для чистого внутрішнього прокладання.

Оптимізоване розподілення магнітного потоку допомагає зменшити гармоніки та підтримує більш плавну, тиху роботу під навантаженням.