Модуль двигуна MagicLab H60 48-54В, подвійний енкодер, CAN/EtherCAT, 33 Н·м для суглобів людиноподібних роботів

Огляд

MagicLab H60 Motor є компактним модулем двигуна , розробленим для застосувань у робототехніці, що вимагають високоточної позиціонування та високої щільності крутного моменту. Він підтримує комунікацію CAN / EtherCAT і використовує конфігурацію з двома енкодерами для точного контролю.

Ключові особливості

• Висока точність повторного позиціонування
• Легкий, компактний структурний дизайн
• Дизайн підшипникової опори з високою жорсткістю
• Висока щільність крутного моменту, малий діаметр, легка вага, висока точність
• Прецизійна синхронізація з контролем на мікронному рівні (з індивідуальною гармонічною передачею та високоточним енкодером)
• Оптимізований дизайн щільності потоку; вибір оптимального поєднання полюсів і слотів
• Зменшення коефіцієнтів гармонійного розподілу та усунення зубних гармонік

Технічні характеристики

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи
• Точні завдання, такі як мікро-складання та спритна маніпуляція

Для отримання консультацій щодо інтеграції або підтримки замовлень, звертайтеся https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.

Деталі

Компактний моторний модуль H60, створений для високого крутного моменту та високої точності керування суглобами в гуманоїдах, руках та інших роботизованих актуаторах.

Оптимізований електромагнітний дизайн націлений на більш плавне управління шляхом зменшення гармонік та покращення характеристик крутного моменту в межах робочого діапазону.