Модуль двигуна MagicLab H70 для робототехніки, номінальний момент 30 Н·м / піковий 96 Н·м, 48–54В, CAN/EtherCAT

MagicLab

$2,644.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія H70 Двигун

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

MagicLab H70 Motor - це модуль двигуна з високим крутним моментом для робототехнічних застосувань, розроблений для точного керування рухом з подвійним зворотним зв'язком енкодера та високошвидкісним керуванням. Він підтримує зв'язок CAN / EtherCAT і призначений для роботи при 48V–54V.

Ключові особливості

Оснащений гнучкими адаптивними суглобами
Високоточні, жорсткі промислові крос-роликові підшипники
Легкий дизайн і компактна радіальна структура з порожнистим валом 12 мм
Підтримує комунікаційні протоколи EtherCAT та CANopen
Забезпечує багатоконтурне PID-керування (позиція, швидкість, струм)
Високий крутний момент з динамічною зворотним зв'язком
Дизайн з великим порожнистим отвором
Високоточний датчик крутного моменту
Підтримка багатопротокольної високошвидкісної комунікації

Застосування

Людоподібні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Для підтримки інтеграції та питань передпродажу, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Технічні примітки

Високостійкий індивідуальний гармонічний привід з інтегрованим високоточним датчиком крутного моменту забезпечує гнучке управління на міліметровому рівні, надаючи надійну підтримку для делікатних операцій, а також можливості безпечної співпраці та інтелектуального сприйняття.
Оптимізований дизайн густини потоку з вибором оптимального співвідношення полюс-слот; зменшення коефіцієнтів гармонічного розподілу та усунення зубних гармонік.
Надано характеристичну криву управління двигуном (графік).

Специфікації

Максимальна швидкість	30 об/хв (48V живлення)
Вага модуля	900г
Номінальний момент	30 Н·м
Піковий момент	96 Н·м
Розміри	φ70*96
Робоча напруга	48V - 54V
Піковий струм	11 A
Рекомендоване робоче середовище	-5°C ~ 40°C
Конфігурація енкодера	Двохканальний енкодер
Роздільна здатність енкодера мотора	19 біт
Частота керування	25,000 Гц
Комунікаційний інтерфейс	CAN / EtherCAT
Легенда графіка щільності потоку	A [Wb/m] (Макс: 0.0034, Min: -0.0034)

Деталі

MagicLab H70 motor module for robotics with hollow shaft and compact actuator design, 48–54V CAN/EtherCAT

Розроблений для точних роботизованих суглобів, MagicLab H70 поєднує високий крутний момент з компактною формою порожнього валу для чистого прокладання кабелів.

MagicLab H70 motor flux density distribution plot (A, Wb/m) illustrating electromagnetic field across the stator

Оптимізоване розподілення магнітного потоку підтримує більш плавний вихід крутного моменту та допомагає зменшити гармонічні ефекти в вимогливому управлінні рухом.