Двигун MagicLab P110 360 Н·м пікового крутного моменту, подвійний енкодер, CAN/EtherCAT привід суглоба для людиноподібних роботів

Огляд

MagicLab P110 Motor - це мотор з високим крутним моментом, призначений для роботизованих суглобів, який має систему з двома енкодерами та варіанти високошвидкісного зв'язку (CAN / EtherCAT). Він розроблений для суглобів з високим навантаженням, таких як актуатори ніг у повнорозмірних гуманоїдних роботах та промислових великих чотириногих роботах.

Ключові особливості

• 360 Н·м піковий крутний момент
• Ультра-високий крутний момент і виняткова щільність потужності
• Двокодовий система (роздільна здатність енкодера двигуна: 15 біт)
• Комунікаційний інтерфейс: CAN / EtherCAT (багато високошвидкісних комунікаційних протоколів)
• Наукова стратегія термічного захисту
• Жорстка передача для вантажопідйомності (преміум сплави з просунутим процесом загартування)
• Висока жорсткість, низький рівень шуму з високоточними підшипниками
• Технологія FEA (метод скінченних елементів) для високої продуктивності та тривалого терміну служби; легка конструкція при збереженні міцності

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Технічні характеристики

Для питань інтеграції, інтерфейсу або конфігурації, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі

Створений для високонавантажених гуманоїдних та чотириногих суглобів, MagicLab P110 поєднує піковий момент 360 Н·м з зворотним зв'язком від двох енкодерів та комунікацією CAN/EtherCAT для точного, чутливого актуатора.