Модуль двигуна MagicLab P60N30 48-54В, 20 Н·м номінальний, CAN/EtherCAT з подвійним енкодером для людиноподібних роботів

Огляд

Модуль двигуна MagicLab P60N30 є компактним, легким джерелом живлення для робототехнічних застосувань, з інтегрованим двигуном, редуктором та платою драйвера. Він підтримує кілька методів зв'язку і розроблений для стабільної роботи під навантаженням, має вбудований датчик температури та високоточний інкрементальний енкодер.

Ключові особливості

• Вага лише 532 г, легкий дизайн
• Компактні радіальні та осьові розміри для легшої установки та обслуговування
• Структура планетарного редуктора для оптимізації ефективності передачі
• Екранована обмотка та дизайн відведення тепла для підвищення стабільності роботи
• Конфігурація з двома енкодерами; роздільна здатність енкодера двигуна: 15 біт
• Комунікаційний інтерфейс: CAN / EtherCAT
• Оптимізований дизайн густини магнітного потоку, призначений для зменшення інтерференції крутного моменту та покращення стабільності/ефективності
• Надано характеристичну криву управління FOC двигуна

Технічні характеристики

Для підтримки вибору та інтеграції, зв'яжіться з support@rcdrone.top або відвідайте https://rcdrone.top/ .

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Деталі

Компактний, легкий енергетичний блок, який поєднує мотор, редуктор і драйвер для чистішої інтеграції суглобів робота.

Оптимізована густина магнітного потоку допомагає зменшити інтерференцію крутного моменту та підтримує більш плавну, стабільну роботу.