Огляд
Мотор MagicLab T28 - це інтегрований модуль лінійного приводу високої точності, який поєднує в собі кульовий гвинт, мотор і подвійні енкодери в одному компактному блоці. Він підтримує повторюваність позиціонування 0,01 мм і забезпечує зв'язок RS485 для керування рухом у роботизованих лінійних актуаторних застосуваннях.
Ключові особливості
- Повторюваність позиціонування: 0.01 мм
- Інтегрований дизайн: кульовий гвинт + мотор + подвійні енкодери
- Висока точність, інтеграція, висока продуктивність, легка вага
- Розроблено для зменшення коефіцієнтів гармонійного розподілу та усунення зубних гармонік (оптимізована щільність потоку та відповідність полюс-слот)
Застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Технічні характеристики
| Тип редуктора | Кульовий гвинт |
| Максимальна швидкість | 116 мм/с |
| Вага модуля | 340 г |
| Максимальний хід | 40 мм |
| Розміри | phi32*155 |
| Номінальне зусилля | 300 Н |
| Пікове зусилля | 750 Н |
| Інтерфейс зв'язку | RS485 |
| Рекомендоване робоче середовище | -5 C до 40 C |
| Конфігурація енкодера | Двійний енкодер |
| Робоча напруга | 48 В (рекомендовано) |
| Роздільна здатність енкодера двигуна | 18 біт |
| Частота керування | 25,000 Гц |
Додаткові примітки
Для питань сумісності перед продажем (механічна інтеграція, інтерфейс керування та вибір системи) звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.
Витягнуті технічні нотатки (з наданих графіків продукту)
- Інтегрований високоточний лінійний привідний модуль
- Поєднує кульовий гвинт, мотор і систему з подвійними енкодерами в одному компактному блоці
- Досягає можливості повторюваного позиціонування 0.01 мм
- Високоточна лінійна стадія: забезпечує роботу інтелектуальних багатосценарних застосувань
- Позначка щільності потоку: A [Wb/m], Макс: 0.0018, Мін: -0.0018 (масштаб показано від 0.0019 до -0.0019)
- Характеристична крива керування мотором (позначка)
Деталі

T28 інтегрує кульовий гвинт, мотор і подвійні енкодери в один компактний лінійний привід для точного роботизованого актуатора.


Криві продуктивності допомагають з налаштуванням сервоприводу та плануванням руху при інтеграції T28 в системи керування RS485.
Related Collections
