Адаптерна плата Matek AP Periph CAN Node CAN-G474 DroneCAN, STM32G474CE 512KB, CANFD 5Мбіт/с

Огляд

Цей AP Periph CAN Node, Matek AP Periph CAN Node CAN-G474, є адаптером ArduPilot AP_Periph, призначеним для додавання периферійних пристроїв до шини DroneCAN за допомогою CAN-трансивера на 5 Мбіт/с та мікроконтролера STM32G474. Він дозволяє інтегрувати датчики, що підтримуються ArduPilot, та периферійні пристрої на основі GPIO (такі як PWM виходи та модулі сповіщення LED) через DroneCAN.

Ключові особливості

• Адаптер на основі прошивки ArduPilot AP_Periph
• Мікроконтролер STM32G474CE з 512KB Flash
• Апаратура, що підтримує CANFD, з підтримкою CAN/CANFD від 1Mbit до 5Mbit
• 2x CAN шини
• 4x UART для GNSS, далекоміра, датчика наближення, EFI, RC вхід (приймач); MSP увімкнено на TX3 за замовчуванням для GNSS, компаса, барометра через MSP
• 2x I2C шини для I2C периферії (датчик швидкості повітря, барометр, компас)
• 1x SPI для RM3100 (SPI контакти на нижній стороні з шовкографією “CS, MOSI, MISO, SCK”)
• 11x PWM виходів для сервоприводів та ESC; всі PWM підтримують DMA/DShot (PWM1-10 на DuPont 2.54мм отвори; PWM11 площадка на нижній стороні з шовкографією "11"
• Підтримка оновлення прошивки через DroneCAN GUI Tool / Mission Planner (вкладка DroneCAN) та через режим DFU STM32CubeProgrammer (UART1)

Специфікації

Що входить до комплекту

• 1x плата CAN-G474
• 2x JST-GH-4P до JST-GH-4P 20см силіконовий провід
• 1x JST-GH-6P до JST-GH-6P 20см силіконовий провід

Служба підтримки: https://rcdrone.top/ або support@rcdrone.top

Застосування

• Перетворення периферійних пристроїв, що підтримуються ArduPilot, у периферійні пристрої DroneCAN (GNSS, компас, барометр, датчик швидкості повітря, далекомір, датчик наближення, електронні паливні інжектори)
• Периферійні пристрої на основі GPIO на DroneCAN, включаючи модулі PWM та LED сповіщення
• Приклади підключення периферійних пристроїв: далекомір, GPS & компас, датчик швидкості повітря, RC ВХІД, I2C BATT_MONITOR
• Опція резервування: підключіть один CAN-шину до контролера польоту або підключіть обидві

Посібники

• Завантаження прошивок (ArduPilot AP_Periph): https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/
  • MatekG474-Periph (для периферійних датчиків)
  • MatekG474-DShot (для виходу DroneCAN-PWM)
• Методи оновлення
  • Інструмент DroneCAN GUI або Планувальник місій – вкладка DroneCAN, завантажте “AP_Periph.bin”
  • Режим DFU STM32CubeProgrammer: підключіть модуль USB-TTL до UART1, підключіть USB, утримуючи кнопку DFU, завантажте “AP_Periph_with_bl.hex”
• 3D файл: CAN-G474_STEP.zip
• Посібник: Використання адаптерів MatekL431 для PWM та DShot

Деталі

Плата Matek CAN-G474 забезпечує порт DroneCAN/CAN поряд з UART, I2C та PWM контактами для підключення звичайних периферійних пристроїв автопілота.

Плата Matek CAN-G474 підключається до шини CAN/DroneCAN і розподіляє до 10 PWM виходів для сервоприводів або ESC.