Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 GPS + компас RM3100, периферія, STM32G474CE

Огляд

Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 (GPS+Компас) є периферійним пристроєм GNSS+компас на базі прошивки ArduPilot AP_Periph, з інтерфейсами CAN/DroneCAN та UART/MSP. Він використовує приймач GNSS серії M9N з одночасною підтримкою багатьох систем навігації та інтегрує промисловий магнітний компас PNI RM3100.

Ключові особливості

• GNSS NEO-M9N / M9N серії одночасний приймач (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Інтегрований магнітний компас: RM3100 (PNI)
• Протокол CAN / DroneCAN; сумісний з CAN FD (5 Мбіт/с) та CAN 2.0 (1 Мбіт/с)
• Підтримка UART/MSP (UART3 / TX3 показано на платі)
• USB порт для оновлення прошивки в режимі G474 DFU
• Світлодіоди статусу: завантажувач CAN (синій), GNSS PPS (зелений), 3.3V індикатор (червоний)

Технічні характеристики

Для обслуговування клієнтів та технічної підтримки, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Індикатори LED

• LED індикатор завантажувача CAN (синій): швидке блимання = завантаження; повільне блимання = робота
• LED індикатор GNSS PPS (зелений): ВИМКНУТО після увімкнення; блимання (1 Гц) коли GNSS має 3D фіксацію
• 3.3V LED (Червоний)

Оновлення & прошивки

• Прошивка ArduPilot AP_Periph: MatekG474-GPS або MatekG474-Periph
• Оновлення через DroneCAN GUI Tool або Mission Planner (вкладка DroneCAN), завантажте AP_Periph.bin
• Оновлення в режимі DFU G474 через USB & STM32CubeProgrammer, завантажте AP_Periph_with_bl.hex
• Файл STEP: M9N-G4-3100_step.zip

Що входить до комплекту

• 1x M9N-G4-3100
• 1x JST-GH-4P до JST-GH-4P 20см силіконовий провід
• Монтажна база: 1x PCB плата, 4x силіконові втулки, 4x нейлонові стійки M3x7, 4x нейлонові гвинти M3*8

Застосування

• GNSS позиціонування плюс компас для систем AP_Periph через CAN/DroneCAN або UART/MSP

Примітки

• 3 магнітні котушки використовують обмежену кількість паяльної пасти для зменшення нахилу; сильні удари можуть відокремити котушки (особливо високу котушку Sen-Z-f), що може призвести до неточностей у показаннях компаса.
• З ubx GNSS FW3.01, імпульс часу синхронізується з UTC і стає дійсним лише після завантаження стрибка секунди (до 12,5 хв). LED PPS може не блимати відразу після того, як GNSS отримав 3D фіксацію.
• Скидання приймача: з'єднайте M9N-RST з землею на принаймні 100 мс, щоб ініціювати холодний старт. Скидання видаляє всю інформацію і повинно використовуватися як варіант відновлення.
• Барометра не інтегровано.

Деталі

GNSS модуль MatekSYS M9N-G4-3100 поєднує приймач NEO-M9N з компасом RM3100 і підтримує CAN/DroneCAN для чистої інтеграції автопілота.

GNSS модуль Matek M9N-G4-3100 поєднує в собі патч-антену, USB-C та роз'єм 5V/CAN-H/CAN-L/G на платі розміром 30.5 x 36 мм з монтажними отворами діаметром 3 мм.