ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ MATEK CAN-L4-PWM

Використання: Транспортні засоби та іграшки з дистанційним керуванням

Рекомендований вік: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

Походження: Материковий Китай

Матеріал: Композитний матеріал

Назва торгової марки: MATEKSYS

AP_PERIPH DRONECAN НА ШІМ-АДАПТЕР, CAN-L4-PWM

CAN-L4-PWM — це вузол адаптера на основі мікропрограми ArudPilot AP_Periph.

Використання цього адаптера для перетворення ESC, що підтримує DShot, на CAN ESC, включаючи повну телеметрію ESC. і перетворити сервоприводи ШІМ на сервоприводи CAN.

Технічні характеристики

MCU: STM32L431xC, 256 КБ Flash

1x CAN, протокол DroneCAN

9x ШІМ-виходів (8x Dshot)

1,5x UART

UART1, RX1

UART3, Tx3/ Rx3

ST debug, SWCLK & SWDIO

Світлодіод

Синій, швидко блимає, завантаження

Синій, повільно блимає, працює

Червоний, індикатор 3,3 В

Діапазон вхідної напруги: 4,5~5,5 В @ 5 В колодка/контакт

Споживання електроенергії: 30 мА

Робочі температури: -20~80 °C

Колодки «Vx» призначені для живлення сервоприводів через зовнішній BEC. “Vx” не підключений до інших компонентів на цій платі.

Педи «Rx1» призначені для телеметрії ESC, НЕ підключайте вихід ESC BEC до панелі Rx1.

Фізичні

1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для CAN

Розмір плати: 32 мм*25,4 мм. 3,5 г

Кріплення: 20 мм. Діаметр 3 мм

3D-файл: CAN-L4-PWM_STEP.zip

Прошивка

ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot

Оновлення за допомогою DroneCAN GUI Tool

Упаковка

1x плата CAN-L4-PWM

1x JST-GH-4P до JST-GH-4P 20 см силіконового дроту