MATEK F405-MiniTE - 20X20mm 30X30mm MATEK F405-MiniTE OSD Baro Blackbox F405 Flight Controller ArduPilot INAV BetaFlight for RC FPV Airplane Drone

• F405 має 1 Мб флеш-пам’яті, яка може працювати з ArduPilot fw. навіть із вбудованим програмним забезпеченням INAV, деякі функції будуть видалені на F722 через обмеження спалаху
• Перевагою F722 є те, що всі UART мають вбудовану інверсію, яка не потрібна, коли протокол CRSF широко використовується на нових приймачах.
• Перероблений цільовий MATEKF405TE підтримує 8x двонаправлену DSHOT, SPI1, SPI2, ADC без зіткнення DMA.
• Підтримка DJI air unit PnP і 10V BEC для DJI OSD або аналогового VTX
• Порівняно з F722-miniSE 8двигунів або 6двигунів+2сервоприводи, F405-miniTE підтримує 8двигунів+3сервоприводи в багатороторному змішувачі INAV/BF
• InvenSense GEN3 IMU ICM42605

Технічні характеристики FC

• MCU: STM32F405RGT6
• IMU: ICM42605
• ЕМ: AT7456E
• Баро: Goertek SPL06-001 (I2C)
• Чорна скринька: 16 Мбайт флеш-пам'яті
• 6x UART,  1x опція Softserial_Tx
• 12x PWM виходи (8x Dshot)
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, струм, RSSI, повітряна швидкість)
• 2x PINIO
• 1x SH1.0_8pin роз'єм (Vbat/G/Curr/R3/S1/S2/S3/S4)
• 1x SH1.0_6pin роз'єм для DJI FPV Air Unit
• 3 світлодіоди для FC STATUS (синій, зелений) та індикатор 3,3 В (червоний)

• Подвійний BEC, 5 В 1,7 А та 10 В 1,4 А
• 10 В вихід УВІМК/ВИМК перемикається
• Конвертується від 20 мм до 30,5 мм кріплення

Потужність

• Вхід: 6~30 В (2~S LiPo)
• BEC: 5 В 1,7 A,  макс. 2 A
• BEC: 10 В 1,4 A  для VTX або DJI Air Unit
• Датчик напруги батареї: 1K:20K (шкала INAV 2100, шкала BF 210)
• Немає вбудованого датчика струму, підтримує зовнішній датчик струму PDB/4in1

Програмне забезпечення

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE
• BetaFlight: MATEKF405TE

Фізичні

• Монтаж
  • 20 x 20 мм/Φ3 мм із силіконовими втулками
  • 20 x 20 мм/Φ2 мм із силіконовими та латунними втулками
  • 30,5 x 30.5 мм/Φ3 мм із перехідною пластиною та силіконовими втулками
• Розміри:  28 x 28 мм
• Вага: 5 г

• F405-miniTE має попередньо завантажений INAV fw 3.0.2 для контролю якості

ArduPilot

• Підтримка звукового сигналу з пасивним зумером 5 В
• Завантажте найновішу мікропрограму ArduPilot з нашого веб-сайту перед об’єднанням PR.

INAV

• Відомі проблеми:  Прошивка INAV, S3, S5,S7 DSHOT не працює через невідому помилку DMA,  поки що використовуйте ONESHOT або MULTISHOT.
• Підтримка пасивного зумера 5 В
• Завантажте мікропрограму INAV з нашого веб-сайту перед об’єднанням PR.

BetaFlight

• Підтримка пасивного зумера 5 В
• ICM42605 підтримується BataFlight 4.2 або новішою версією, але наразі він не підтримується в уніфікованій цілі. Ми не можемо додати ціль MATEKF405TE, доки уніфікована ціль BF не підтримуватиме цей новий IMU.
• встановіть dshot_bitbang = ON  під час використання X6 і X8 DSHOT,
• Будь ласка, завантажте прошивку BF з нашого веб-сайту, натисніть кнопку «Програми» у верхньому правому куті.
• Барометр SPL06-001 не підтримується Betaflight, але він може нормально працювати з драйвером DPS310.

Включаючи

• 1x FC F405-miniTE
• 1x 20 мм до 30,5 мм перехідна пластина (синя PCB)
• 6x силіконових прокладок від M4 до M3
• 6x латунні втулки від M3 до M2
• 1x кабель SH1.0_8pin 5 см (включно з 2x 8pin роз’ємами) для 4in1 ESC
• 1x SH1.0_6pin – GH1.25_8pin кабель 8 см для DJI Air Unit

Контролер польоту MATEKSYS F4O5-miniTE STM3ZFAOSRGT6 Wd 52 83 IMU ICM42605 23325w86 Барометр SPLO6-001 OSD AT7456E L Jt LI Blackbox 16M Flash 3 6x UART, Ix softserial_Tx ARM I2C STHJE F4OS JI-sbu 4x АЦП (Vbat, Current ; RSSI, AirSpeed)

LAYOUT Vbat: Напруга батареї IN, 6-30V DC (26S LIPO) R3: UART3_RX, для BLHeli32 ESC Telemetry S1-S4: PWMIPWM4 DSHOT сумісна Cam: Camera video IN VTx: Video OUT для відеопередавача SV: Регулятор 1OV W G /Gnd: Земля U 1 ONCD J ONOFF перемикається через PINIO1.

якщо ви використовуєте пульт дистанційного керування FPV не від DJI, не перемикайте контакт DJI-SBus із Sbs на роз’ємі SH1.0-6P SATR VTX LED LED SHI.0-GP Issd snqs Tra Bon Il 1 8 4v5 Snd SBUS 4v5, Snd CRSF DAMD JannnI SBus SBUS Rxz CHI 3 Tx2 SmarlPort Rx2 CHZ 1088 8 1 3