Контролер польоту MATEK F405-VTOL - картка Baro OSD MicroSD Blackbox 2-6S LiPo ArduPilot INAV для літака з кількома гвинтами на радіоуправлінні

• MCU: STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash
• IMU: ICM42688-P
• Баро: SPL06-001
• ЕМ: AT7456E
• Blackbox: слот для картки MicroSD
• 6x UART,  1x Softserial_Tx option (INAV)
• 12x ШІМ-виходів
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, струм, RSSI, повітряна швидкість)
• 1x запасний PINIO
• USB/подовжувач звукового сигналу з Type-C(USB2.0)
• Вбудований інвертор на UART2-RX для входу SBUS
• Перемикається вхід подвійної камери

Програмне забезпечення FC

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 або новіша)

PDB

• Діапазон вхідної напруги: 6,8~30 В (2~6S LiPo)
• Сенсорний резистор: 100 A постійно, 220 A пік
• 5 блоків живлення ESC, загальна тривалість 100 A
• Підтримка безперервного навантаження до 100 А на панелі ESC біля резистора датчика струму
• Підтримка безперервного навантаження до 30 A та пікового значення 50 A на кожній панелі ESC квадрокоптера
• Дільник напруги батареї 1K:20K (Шкала 2100 в INAV,  BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
• Сенор струму: 220 A,  3,3 В АЦП  (Шкала 150 в INAV,  66,7 A/V в ArduPilot)

Вихід BEC 5 В

• Призначено для контролера польоту, приймача, екранного меню, камери, зумера, світлодіодної стрічки 2812, зумера, модуля GPS, AirSpeed
• Безперервний струм: 2 А

Вихід BEC 9В /12В

• Призначений для відеопередавача, камери, підвісу тощо.
• Безперервний струм: 2 А
• Опція 12 В з перемичкою
• для стабільного виходу 9 В/12 В вхідна напруга має > вихідної напруги +1 В

Вихід BEC Vx

• Розроблено для сервоприводів
• Напруга регулюється, 5 В за замовчуванням, 6 В або 7,2 В через перемичку
• Безперервний струм: 8 ампер,  10A пік
• для стабільного вихідного сигналу Vx вхідна напруга має > напруги Vx +1 В

Вихід BEC 3,3 В

• Розроблено для модуля Baro / Compass і зовнішнього 3.Периферійні пристрої 3 В
• Лінійний регулятор
• Безперервний струм: 200 мА

Фізичні

• Кріплення: 25 x 25 мм-Φ2 мм, 35 ​​x 35 мм- Φ4 мм
• Розміри: 45 x 42 x 15 мм
• Вага: 25 г з USB/адаптером зумера

Включаючи

• 1x F405-VTOL
• 1x USB(Type-C)/Beep (пасивний зумер) подовжувач + 20 см кабель JST-SH-6P до JST-SH-6P для USB-подовжувача.
• 1x 20 см кабель JST-GH-4P до JST-GH-4P для порту I2C
• 1x конденсатор Rubycon ZLH 35 В 470 мкФ
• Контакти Dupont 2,54  (плата постачається розпаяною)

F405-VTOL Короткий посібник  PDF

http://www.mateksys.com/downloads/Manual/F405-VTOL_Manual.pdf

R21K27-09 ON JFF M1O-5883 GPS може працювати з будь-якою запасною проводкою UART_TX & RX (Bal g)

Зауважте, що цей продукт підтримує налаштування BEC (Battery Eliminator Circuit) для 6 В/7 В із налаштуванням за замовчуванням 5 В при постійному струмі 8 А. ESC (електронний контролер швидкості) не постачається через USB. Для камер переконайтеся, що для обох налаштовано ідентичні формати відео: PAL або NTSC. Крім того, рекомендований діапазон напруги для акумуляторів LiPo становить 4,4–4,8 В.