Керування польотом Matek F411-WTE з екранним меню / Керування польотом гоночного квадрокоптера FPV для гоночних машин для переміщення / Деталі дронів на радіоуправлінні

Специфікація FC:

MCU: 10ОМГц STM32F411CEU6

IMU: BMI270 (SPI)

Тиск повітря: SPL06-001 (I2C)

ЕМ: AT7456E (SPI)

Чорний ящик: ні

2 UART

2x повний програмний серіал

6-кратний вихід ШІМ (2-кратний двигун, 4-кратний серво)

1x 12C

4x АЦП (VBAT, струм, RSSI, повітряна швидкість)

3 світлодіоди (синій, червоний) та індикатор 3,3 В (червоний) для статусу FC

Вбудований інвертор для входу SBU на UART2-RX

Перемикається вхід подвійної камери

Вимикач живлення Vbat доступний для VTX і камери

Приймач PPM: не підтримується

Параметр:

Вхід постійного струму 6~30 В (2~6S LiPo)

Значення струму 132 А (шкала 250)

PDB/Резистор вимірювання струму: 9OA безперервно, 132A вибух.

BEC 5 В 1,5 А для FC і периферійних пристроїв

BEC Vx 5A для сервоприводу, варіант 5В/6В

Vbat для VTX і камери (можна вмикати/вимикати)

LD0 3,3 В 200 мА

Датчик напруги батареї: 1k:10k

Програмне забезпечення FC:

Ціль INAV: MATEKF411TE (INAV4.1 або новіша)

Розміри: 31 x 26 x 16,5 мм

Кріплення: 22 x 22 мм, 2 мм

Вага: 10 грам

включено

1x FC F411-WTE

Контакти DuPont 2,54 (плата поставляється без замовлення)

Контролер польоту MATEKSYS F411-WTE STM3ZFAIICEU6 IMU BMI27O Барометр SPLO6-001 OSD AT7456E 1 No Blackbox 2x UARTs, Zx Full Softserial Ix 12C 1 Ax ADC (Vbat; Current, RSSI , AirSpeed) 2x PINIO (перемикач камери, перемикач Vbat) Датчик струму 132A (90A постійно)

Система керування польотом Matek F411-WTE містить бортовий послідовний модуль (BMI2ZO) з барометром MPUGOOQ, датчиками SPLOS-01 BMP280/DPS340 і SoftSerial 2x UART, а також 12 напівкрокових канали ШІМ. Він також містить 4 аналого-цифрових перетворювача (АЦП) і 2+4 виходи широтно-імпульсної модуляції (ШІМ).Крім того, він оснащений 13-контактним роз’ємом датчика, включаючи 7 аналогових входів (78A) і 1 послідовний вхід (S46).

Керування польотом Matek F411-WTE має вбудований BEC з максимальним вихідним струмом 1,5 A при 5 В. Система не подає напругу при підключенні лише через USB, за винятком наступного: шина 4 В/5 В забезпечує стабільний вихід між 4,44 і 8 В із максимальним споживанням струму 80 мА. Крім того, пристрій містить світлодіодний вихід, який сигналізує про дані WS2812, і зумер (Bz-ISR), який активується, коли система перебуває в загальному активному режимі.

Після перепрошивки INAV Matek F411-WTE керування польотом я відчув, що налаштування за замовчуванням повернулися до початкового стану (за замовчуванням CLI). Щоб вирішити цю проблему, переконайтеся, що обидві камери використовують однакові відеоформати – PAL або NTSC.