Огляд
MATEK H7A3-WING - це контролер польоту, призначений для літаків з фіксованим крилом, VTOL та інших моделей, які потребують великої кількості виходів та надійного зворотного зв'язку від датчиків. Він підтримує вхід 9~30V DC (3~6S LiPo) і працює на прошивці ArduPilot. На борту є компоненти, такі як MCU STM32H7A3RIT6, IMU ICM42688P, барометр SPL06-001, аналоговий OSD AT7456E та роз'єм MicroSD для запису даних.
Ключові особливості
- MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
- IMU: ICM42688P; Барометр: SPL06-001
- OSD: AT7456E (аналоговий); Чорна скринька: роз'єм MicroSD
- Порти: 6x UART (1,2,3,4,5,6) з вбудованою інверсією; 1x I2C; 1x CAN
- Виходи: 11x PWM виходів
- ADC: 4x ADC (VBAT, Ток, VB2, Cur2)
- Високоточний цифровий монітор живлення I2C (калібрування не потрібне)
- USB/Beep подовжувач з Type-C (USB2.0)
- 2x JST-GH1.25_4pin роз'єм для CAN та I2C
- 9V/12V вихід ВКЛ/ВИКЛ
- Цифрове відео OSD підтримується будь-яким вільним UART
- Піни Dupont 2.54 мм постачаються не паяними
Для проводки, налаштування та післяпродажної підтримки звертайтеся до support@rcdrone.top.
Специфікації
| Бренд | MATEK |
| Модель | H7A3-WING Контролер польоту |
| MCU | STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4МБ ОПЕРАТИВНОЇ ПАМ'ЯТІ, 2МБ ФЛЕШ-ПАМ'ЯТІ |
| IMU | ICM42688P |
| Барометр | SPL06-001 |
| OSD | AT7456E (аналоговий) |
| Чорна коробка | Слот MicroSD |
| Порти | 6x UART (1,2,3,4,5,6) з вбудованою інверсією; 1x I2C; 1x CAN |
| PWM виходи | 11x PWM виходів |
| ADC входи | 4x ADC (VBAT, Ток, VB2, Cur2) |
| LED індикатори | Синій LED (Статус FC), Жовтий LED (Статус I2C), Червоний LED (3.3V Статус) |
| Вхідна напруга акумулятора | 9~30V (3~6S LiPo) |
| BEC 5V/4V5 | 2.5A безперервно / 3A пікове |
| BEC 9V/12V | 2A безперервно / 3A пікове; вихід з можливістю вмикання/вимикання |
| BEC Vx (серво BEC) | 8A безперервно / 12A пікове; вихід 5V за замовчуванням, 6V або 7.2V опція |
| LDO 3.3V | Макс 200mA |
| Цифровий монітор потужності I2C | Калібрування не потрібне |
| Резистор для вимірювання струму | 0.00025 ом |
| Струм навантаження (шунт) | 100A (безперервно), 164A (вибух) |
| Точність напруги | +/- 0.1% |
| Точність струму | +/- 2% |
| Адреса I2C INA2xx | 0x45 (69) |
| Параметри монітора живлення ArduPilot |
BATT_MONITOR -> 21 (INA2xx) BATT_SHUNT -> 0.00025 BATT_MAX_AMPS -> 164 BATT_I2C_BUS -> 0 за замовчуванням BATT_I2C_ADDR -> 0 за замовчуванням (або 69) |
| ПЗП | ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 або новіша); прошивка за допомогою STM32CubeProgrammer |
| Монтаж | 30.5 x 30.5мм; діаметр отворів 4мм з втулками діаметром 3мм |
| Розміри | 54 x 36 x 13 мм |
| Вага | 30г з USB подовжувачем |
Що входить до комплекту
- 1x H7A3-WING
- 1x USB(Type-C)/Beep (пасивний зумер) подовжувач з 6-піновим кабелем
- 1x 20см JST-SH-6P до JST-SH-6P кабель для USB подовжувача
- 2x 20см JST-GH-4P до JST-GH-4P кабель для CAN & I2C порт
- 1x Rubycon ZLH 35V 470uF конденсатор
- Dupont 2.54 пінів (плата відправляється без паяння)
Застосування
- Літаки з фіксованим крилом
- Літаки вертикального зльоту і посадки (VTOL)
- Моделі, що потребують кількох виходів PWM, периферійних пристроїв UART та розширення I2C/CAN
Посібники
- Прошивка ArduPlane: https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/
- Прошивка ArduCopter: https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/
Деталі

Контролер польоту Mateksys H7A3-WING включає слот для microSD та чітко позначені контакти для виходів UART, CAN та PWM.

MATEK H7A3-WING використовує чітко позначені паяльні контакти та роз'єми JST, включаючи порти USB Type-C, I2C та CAN для акуратного підключення.

Контролер польоту MATEK H7A3-WING має чітко позначені паяльні контакти, а також слот для microSD і компактний модуль USB-C для налаштування та доступу.

Контролер польоту MATEK H7A3-WING має чітко позначені контакти для живлення, CAN та виходів UART/серво, а також вбудований слот для microSD для ведення журналу.

Контролер польоту MATEK H7A3-WING використовує компактну компоновку 54 x 36 мм з чітким маркуванням контактів та низькопрофільними роз'ємами для акуратного підключення.
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...