MATEK  RM3100 RM3100  ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Використання: Транспортні засоби та іграшки з дистанційним керуванням

Рекомендований вік: 12+р

Походження: Материковий Китай

Матеріал: Композитний матеріал

Назва торгової марки: MATEKSYS

AP_PERIPH CAN МАГНІТОМЕТР RM3100

• CAN-L4-3100 — це CAN-магнітометр професійного рівня на основі мікропрограми RM3100 & ArudPilot AP_Periph.

• Технологія сенсора RM3100 забезпечує високу роздільну здатність, низьке енергоспоживання, стійкість до шуму великого сигналу, великий динамічний діапазон і високу частоту дискретизації. Вимірювання стабільні при температурі та не мають дрейфу зміщення.

Технічні характеристики

• Геомагнітний датчик PNI RM3100

• MCU вузла CAN: STM32L431xC, 256 КБ Flash

• Інтерфейс

  • CAN, протокол DroneCAN

  • UART2, вихід MSP (MatekL431-Periph fw)

  • UART3, для зовнішнього модуля GNSS

  • ST debug, SWCLK & SWDIO

• Світлодіод

  • Синій, швидко блимає,  завантаження

  • Синій, повільно блимає, працює

  • Червоний, індикатор 3,3 В

• Джерело живлення для плати CAN-L4-3100 : 4,5~5,5В  @5V pad/pin

• Споживання електроенергії: 22 мА

• Робочі температури: -40~85 °C

• Фізичні

  • Розмір плати: 36 мм*25 мм*10 мм. 6g

  • 3D-файл CAN-L4-3100_step.zip 

• Програмне забезпечення

  • ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS  або MatekL431-Periph

  • Оновлення через DroneCAN GUI Tool або Mission Planner (AP_Periph.bin)

  • Оновити через STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

• Параметри

  • CAN_P1_DRIVER = 1, якщо підключено до порту CAN bus1, або CAN_P2_DRIVER = 1, якщо підключено до порту CAN bus2

  • COMPASS_AUTODEC  = 1

Упаковка

• 1x плата CAN-L4-3100

• 1x JST-GH-4P до JST-GH-4P 20 см силіконового дроту

Поради

• CAN-L4-3100 попередньо встановлено з мікропрограмою «MatekL431-GPS».

• Функція MSP вимкнена в “MatekL431-GPS”. Якщо ви хочете використовувати функцію MSP,  оновіть його за допомогою мікропрограми “MatekL431-Periph” (AP_Periph_with_bl.hex) через колодки SWC/SWD через ST-LINK.

• Розмістіть магнітометр подалі від ліній електропередач/ESC/двигунів/матеріалу на основі заліза. >=10 см

• 2 вуха для кріплення можна відрізати, якщо воно вам не потрібно.

• Якщо дроти CAN надто довгі, перемкніть перемичку «120R».