Перейти до інформації про продукт
1 з 3

MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN NODE L431

MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN NODE L431

MATEKSYS

Звичайна ціна $37.24 USD
Звичайна ціна $55.86 USD Ціна продажу $37.24 USD
Розпродаж Продано
З податком. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

107 orders in last 90 days

Склад: Китай/США/Європа, доставка банок у всі країни, податок включено.

Безкоштовна доставка: 10-20 днів до доставки.

Express Shipping: 5-8 days;

Експрес-доставка: 6-14 днів до доставки.

Переглянути повну інформацію

ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN NODE L431

Використання: Транспортні засоби та іграшки з дистанційним керуванням

Рекомендований вік: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

Походження: Материковий Китай

Матеріал: Композитний матеріал

Назва торгової марки: MATEKSYS


AP_PERIPH CAN NODE L431

AP_Periph, вузол CAN, DroneCAN, L431

Firmware ArduPilot AP_Periph, or MatekLthis board allows you to easily utilize the ArduPilot driver library to convert Ardu

  • CAN-L431 — це вузол адаптера на основі мікропрограми ArudPilot AP_Periph.

  • За допомогою цієї плати ви можете легко використовувати бібліотеку драйверів ArduPilot для перетворення підтримуваних ArduPilot периферійних пристроїв GNSS, компаса, барометра, датчика повітряної швидкості та GPIO (PWM, зумер/світлодіодне сповіщення) на периферійні пристрої шини DroneCAN.

Технічні характеристики


  • MCU: STM32L431xC, 256 КБ Flash

  • Швидкість передачі даних трансивера CAN до 5 Мбіт/с у швидкій фазі CAN FD

  • 1x CAN, DroneCAN Protocol  (2x GH-4P роз’єми паралельно)

  • 3x UART
    • UART1, запасний

    • UART2, MSP за замовчуванням, DFU

    • UART3, GPS за замовчуванням

  • 1x I2C
    • для периферійного датчика повітряної швидкості

    • для периферійного барометра

    • для периферійного Compass QMC5883L

  • 1x SPI
    • для периферійного RM3100

  • 4x АЦП
    • BATT_VOLT, PIN 5

    • BATT_CURR, PIN 6

    • BATT2_VOLT, PIN 15

    • BATT2_CURR, PIN-код 16

  • 5x ШІМ-виходів

  • 1x GPIO з TIM16 для зумера

  • Налагодження ST, SWCLK і SWDIO


  • Світлодіод
    • Синій, швидко блимає,  завантаження

    • Синій, повільно блимає, працює

    • Червоний, індикатор 3,3 В


    • Діапазон вхідної напруги: 4,5~5,5 В  @ 5 В колодка/контакт

    • Споживання електроенергії: 40 мА

    • Робочі температури

    • Фізичний
      • 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для CAN

      • 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для I2C

      • 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) для UART3+I2C

      • Розмір плати: 26 мм*26 мм*6 мм. 3,7 г

      • 3D-файл: CAN-L431_STEP.zip

       
    • Прошивка
      • ArduPilot AP_Periph  MatekL431-Periph, або MatekL431-Airspeed

      • Оновити за допомогою DroneCAN GUI Tool

    Упаковка

    • 1x плата CAN-L431

    • 1x JST-GH-4P до JST-GH-4P 20 см силіконового дроту

    • 1x JST-GH-6P до JST-GH-6P 20 см силіконового дроту


    Поради

    • Програмне забезпечення MatekL431-Periph підтримує компас I2C QMC5883L за замовчуванням

    • Якщо ви підключите інший компас I2C до цієї плати, вам потрібно оновити його за допомогою цієї мікропрограми через DroneCAN GUI або режим SLCAN у Mission Planner.