MATEK  M10-L4-3100 - СПЕЦИФІКАЦІЇ Mateksys AP_PERIPH GNSS

Використання: Транспортні засоби та іграшки з дистанційним керуванням

Рекомендований вік: 12+р,14+р,6-12р

Походження: Материковий Китай

Матеріал: Композитний матеріал

Назва торгової марки: MATEKSYS

AP_PERIPH GNSS M10-L4-3100

• M10-L4-3100 базується на мікропрограмі AP_Periph від ArudPilots. Це периферійний пристрій GNSS+КОМПАС+БАРОМЕТР з інтерфейсами CAN/DroneCAN та UART/MSP.

• M10-L4-3100 використовує GNSS із кількома сузір’ями на базі u-blox MAX-M10S, MAX-M10S — це одночасний приймач GNSS, який може приймати та відстежувати декілька систем GNSS. Завдяки багатодіапазонній інтерфейсній архітектурі радіочастот усі чотири основні угруповання GNSS, GPS, Galileo, GLONASS і BeiDou можуть прийматися одночасно.

• M10-L4-3100 містить промисловий компас PNI RM3100, який забезпечує високу роздільну здатність, низьке енергоспоживання, відсутність гістерезису, великий динамічний діапазон і високу частоту дискретизації.

конфігурація за замовчуванням у MAX-M1OS з ublox FWS . є одночасний прийом GPS, Galileo та BeiDou BI з увімкненими QZSS та SBAS. ГЛОНАСС вимкнено за замовчуванням Beidou B1I (1575,42 МГц) і не може бути ввімкнено одночасно.

З'єднання CAN (протокол UAVCAN)

• M10-L4-3100 5 В          — FC  4,5 В ~ 5.3V

• M10-L4-3100 CAN-H  — FC  CAN High

• M10-L4-3100 CAN-L    — FC  CAN Low

• M10-L4-3100 G            — FC  G/GND

Параметри FC UAVCAN (ArduPilot)

• CAN_D1_PROTOCOL -> 1

• CAN_P1_DRIVER -> 1

• GPS_TYPE -> 9 (DroneCAN)

• COMPASS_TYPEMASK -> 0 (переконайтеся, що DroneCAN знято)

—————————————————————————–

Якщо ви підключите датчик швидкості польоту I2C до порту I2C M10-L4-3100

• ARSPD_TYPE -> 8 (UAVCAN)

• ARSPD_USE -> 1

Ви повинні встановити параметри вузла CAN для датчика повітряної швидкості, підключеного до порту I2C M10-L4-3100

Планувальник завдань > Початкове налаштування > Додаткове обладнання > UAVCAN >  Режим SLCan CAN1  > Параметри

• MS4525   ARSP_TYPE -> 1  (за замовчуванням у hwdef)

• MS5525   ARSP_TYPE -> 3    підтримує лише MS5525 з адресою 0x77

• SDP3X     ARSP_TYPE -> 6

• DLVR-L10D    ARSP_TYPE -> 9

• Записати та перезавантажити

—————————————————————————–

Якщо підключити 2812LED DIN до панелі PWM5

• NTF_LED_TYPES ->  (переконайтеся, що DroneCAN позначено)

SLCan Mode CAN1  > Параметри

• OUT5_FUNCTION 120

• NTF_LED_TYPES 455

• AP_Periph fw має бути  “MatekL431-Periph”,   функцію MSP вимкнено в “MatekL431-GPS”

З'єднання UART (протокол MSP)

• M10-L4-3100 5 В    — FC 4,0 В ~ 5,3 В

• M10-L4-3100 TX2  — FC  запасний UART_RX

• M10-L4-3100 RX2  — FC  запасний UART_TX (не обов’язково)

• M10-L4-3100 G      — FC  G/GND

Параметри FC ArduPilot (починаючи з 4.1.x)

• Serialx_PROTOCOL  = 32  (MSP), де x – це SERIAL порт, який використовується для підключення на автопілоті.

• Serialx_BAUD = 115    де x – це SERIAL порт, який використовується для підключення на автопілоті.

• ТИП GPS = 19 (MSP)

• BARO_PROBE_EXT  = 4096  (MSP Baro)

• BARO_PRIMARY = 1  (Якщо ви хочете використовувати баро MSP як основний баро, інакше залиште значення за замовчуванням)

• COMPASS_TYPEMASK  0   (або переконайтеся, що біт MSP не позначено)

Параметри FC INAV (починаючи з 2.6)

• M10-L4-3100 сумісний з будь-яким контролером польоту, що підтримується INAV через запасний UART.

• На вкладці «Порти» увімкніть MSP на відповідному UART, до якого підключено M10-L4-3100,  НЕ вмикайте «GPS» на цьому UART. виберіть Швидкість передачі 115200.

• функція GPS

• set gps_provider = MSP

• set mag_hardware = MSP

• set baro_hardware = MSP

• set align_mag = CW90,   якщо компас встановлено рівно стрілкою вперед, і стрілка контролера польоту також спрямована вперед.