ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОНТРОЛЕРА ПОЛЬОТУ MATEK Mateksys F405-VTOL

Використання: Транспортні засоби та іграшки з дистанційним керуванням

Рекомендований вік: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

Походження: Материковий Китай

Матеріал: Композитний матеріал

Назва торгової марки: MATEKSYS

КОНТРОЛЕР ПОЛЬОТУ F405-VTOL STM32F405RGT6, ICM42688P, SPL06, OSD, VTOL PDB, 6xUARTs, 12x PWM,1xI2

Технічні характеристики FC

• MCU: STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash

• IMU: ICM42688-P

• Баро: SPL06-001

• ЕМ: AT7456E

• Чорний ящик: гніздо для картки MicroSD

• 6x UART,  1x Softserial_Tx option (INAV)

• 12 виходів ШІМ

• 1x I2C

• 4x ADC (VBAT, струм, RSSI, повітряна швидкість)

• 1x запасний PINIO

• USB/подовжувач звукового сигналу з Type-C(USB2.0)

• Вбудований інвертор на UART2-RX для входу SBUS

• Перемикається вхід подвійної камери

Програмне забезпечення FC

• ArduPilot: MatekF405-TE

• INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 або новіша)

PDB

• Діапазон вхідної напруги: 6,8~30 В (2~6S LiPo)

• Сенсорний резистор: 100 А постійно, 220 А пік

• 5 блоків живлення ESC, загальна тривалість 100 A

• Підтримка безперервного навантаження до 100 А на панелі ESC біля резистора датчика струму

• Підтримка безперервного навантаження до 30 A та пікового значення 50 A на кожній панелі ESC квадрокоптера

• Дільник напруги батареї 1K:20K (Шкала 2100 в INAV,  BATT_VOLT_MULT 21,0 в ArduPilot)

• Сенор струму: 220 A,  3,3 В АЦП  (Шкала 150 в INAV,  66,7 A/V в ArduPilot)

Вихід BEC 5 В

• Призначено для контролера польоту, приймача, екранного меню, камери, зумера, світлодіодної стрічки 2812, зумера, модуля GPS, AirSpeed

• Безперервний струм: 2 А

Вихід BEC 9 В /12 В

• Призначено для відеопередавача, камери, підвісу тощо.

• Безперервний струм: 2 А

• Варіант 12 В з перемичкою

• для стабільного виходу 9 В/12 В вхідна напруга має > вихідної напруги +1 В

Вихід BEC Vx

• Розроблено для сервоприводів

• Напруга регулюється, 5 В за замовчуванням, 6 В або 7,2 В через перемичку

• Безперервний струм: 8 ампер,  10A пік

• для стабільного вихідного сигналу Vx вхідна напруга має > напруги Vx +1 В

Вихід BEC 3,3 В

• Розроблено для модуля Baro / Compass і зовнішнього 3.Периферійні пристрої 3 В

• Лінійний регулятор

• Безперервний струм: 200 мА

Фізичні

• Кріплення: 25 x 25 мм-Φ2 мм, 35 ​​x 35 мм- Φ4 мм

• Розміри: 45 x 42 x 15 мм

• Вага: 25 г  з адаптером USB/зумером

Включаючи

• 1x F405-VTOL

• 1x USB(Type-C)/Beep (пасивний зумер) подовжувач + 20 см кабель JST-SH-6P до JST-SH-6P для USB-подовжувача.

• 1x 20 см кабель JST-GH-4P до JST-GH-4P для порту I2C

• 1x конденсатор Rubycon ZLH 35 В 470 мкФ

• Контакти Dupont 2,54  (плата постачається розпаяною)

ПОРАДИ

• F405-VTOL має INAV fw попередньо завантажений для контролю якості

• Ціль MATEKF405TE_SD не вказано в конфігураторі INAV 4.x.x,  Він підтримується INAV5.0 або новішим

• ArduPilot fw, встановіть LOG_BACKEND_TYPE = 1 (Файл) для журналювання SD-карти