MATEK F405-WTE -  ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОНТРОЛЕРУ ПОЛЬОТУ Mateksys

Використання: Транспортні засоби та іграшки з дистанційним керуванням

Рекомендований вік: 12+y,14+y

Походження: Материковий Китай

Матеріал: Композитний матеріал

Назва торгової марки: MATEKSYS

КОНТРОЛЕР ПОльоту F405-WTE

STM32F405RGT6, ICM42688P, SPL06, OSD, телеметрія ESP WIFI/приймач ELRS 2.4G, 6xUART, 12x PWM, 1xI2C

Контролер польоту MATEKSYS F4O5-WTE MCU STM3ZFAOSRGT6 IMU ICM42688-P Барометр SPLO6-001 OSD AT7456E BlackBox MicroSD 2 8 2 2 2 ESP WiFi Telemetry (MAVLink) 2 або приймач ExpressLRS 2.4G (протокол CRSF) 6x UART, Ix I2C , 4x ADC 85 12x PWM виходи Перемикаються подвійні входи камери 4+

Технічні характеристики FC

• MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB Flash

• IMU: ICM42688-P

• Баро: SPL06-001

• ЕМ: AT7456E

• Чорний ящик: гніздо для картки MicroSD

• ESP WiFi Telemetry (MAVLink, 14dBm)

• Приймач ExpressLRS 2.4G (протокол CRSF, телеметрія 12 дБм)

• 6x UART,  1x Softserial_Tx option (INAV)

• 12 виходів ШІМ

• 1x I2C

• 4x ADC (VBAT, струм, RSSI, повітряна швидкість)

• USB/подовжувач звукового сигналу з Type-C(USB2.0)

• Перемикач подвійних входів камери

• 9В(12В) для перемикача живлення VTX

Програмне забезпечення FC

• ArduPilot: MatekF405-TE

• INAV: MATEKF405TE_SD (недоступно в конфігураторі INAV 4.x)

PDB

• Діапазон вхідної напруги: 6,8~30 В (2~6S LiPo)

• 1x блок живлення ESC

• Дільник напруги батареї 1K:20K (Шкала 2100 в INAV,  BATT_VOLT_MULT 21,0 в ArduPilot)

• Сенор струму: 220 A,  3,3 В АЦП  (Шкала 150 в INAV,  66,7 A/V в ArduPilot)

• Сенсорний резистор: 90A постійно, 220A пік

Вихід BEC 5 В

• Призначений для контролера польоту, приймача, екранного меню, камери, зумера, світлодіодної стрічки 2812, зумера, модуля GPS, AirSpeed

• Безперервний струм: 2 А, макс. 3A

Вихід BEC 9В /12В

• Призначений для відеопередавача, камери, підвісу тощо.

• Безперервний струм: 2 А, макс. 3A

• Варіант 12 В з перемичкою

• для стабільного виходу 9 В/12 В вхідна напруга має > вихідної напруги +1 В

Вихід BEC Vx

• Розроблено для сервоприводів

• Напруга регулюється, 5 В за замовчуванням, 6 В або 7,2 В через перемичку

• Безперервний струм: 8 А, макс. 10 A

• для стабільного вихідного сигналу Vx вхідна напруга має > напруги Vx +1 В

Вихід BEC 3,3 В

• Розроблено для модуля Baro / Compass і зовнішнього 3.Периферійні пристрої 3 В

• Лінійний регулятор

• Безперервний струм: 200 мА

Фізичні

• Кріплення: 25 x 25 мм, Φ2 мм

• Розміри: 44 x 29 x 12,7 мм

• Вага: 22 г  з адаптером USB/зумером

Включаючи

• 1x F405-WTE

• 1x USB(Type-C)/Beep (пасивний зумер) подовжувач + 20 см кабель JST-SH-6P до JST-SH-6P для USB-подовжувача.

• 2 антени IPEX-MHF1 2.4G

• 1x конденсатор Rubycon ZLH 35V 470uF

• Контакти Dupont 2,54  (плата постачається розпаяною)

ArduPilot ESP8266 Wi-Fi телеметрія

• https://ardupilot.org/copter/docs/common-esp8266-telemetry.html

• Інструмент:  ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe

• Прошивка: firmware-esp01_1m.bin

• Прошивка за допомогою ESP_NodeMCU-PyFlasher

  1. Підключіть ESP8285(ETx, ​​ERx) до адаптера USB-TTL, при цьому ETx на F405-WTE під’єднайте до Rx на USB-TTL, а ERx – до Tx USB-TTL. Провід 4v5 і GND F405-WTE до 5V і GND USB-TTL

  2. Підключіть адаптер USB-TTL до ПК, натиснувши та утримуючи кнопку завантаження ESP8285.

  3. відкрити ESP_NodeMCU-PyFlasher

  4. виберіть Послідовний порт модуля USB-TTL,  завантажте прошивку,  виберіть «Подвійний вихід (DOUT)»  та «Так. видаляє всі дані“

  5. клацніть “Flash NodeMCU“

  6. після мигання вимкніть, а потім увімкніть F405-WTE через USB або акумулятор.

  7. Зачекайте кілька секунд,  знайдіть WiFi SSID  “ArduPilot”, а пароль – “ardupilot”

  8. Поради: червоний світлодіод для приймача ELRS не вмикатиметься, якщо вбудоване програмне забезпечення MAVESP8266.

Приймач ExpressLRS 2.4G

• https://www.expresslrs.org/2.0/quick-start/getting-started/

• ExpressLRS AUX1-AUX8 не мають повної роздільної здатності. https://www.expresslrs.org/2.0/software/switch-config/

• Прошивка через WiFi

  1. Увімкніть F405-WTE через USB, світлодіодний індикатор приймача (червоний) спочатку блиматиме повільно, а через 30 секунд він має блимати швидко, вказуючи на те, що він у режимі точки доступу WiFi.

  2. Більш детальні кроки  дивіться на цій сторінці.

  3. Ціль: DIY 2,4 ГГц / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280

• Прошивка через UART

  1. Підключіть ESP8285(ETx, ​​ERx) до адаптера USB-TTL, при цьому ETx на F405-WTE під’єднайте до Rx на USB-TTL, а ERx – до Tx USB-TTL. Провід 4v5 і GND F405-WTE до 5V і GND USB-TTL.

  2. Підключіть адаптер USB-TTL до ПК, натиснувши та утримуючи кнопку завантаження ESP8285.

  3. Виберіть ціль DIY 2.4 ГГц / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280 і UART” для методу прошивки  встановіть фразу прив’язки та Параметри мікропрограми і після завершення натисніть Створення та перепрошивка.

З'єднання UDP із конфігуратором INAV через WiFi

• https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/pull/1498

• https://github.com/Scavanger/MSPWifiBridge

• Інструмент:  ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe

• Програмне забезпечення: MSPWifiBridge_ESP-01.bin  скомпільовано на основі github.com/Scavanger/MSPWifiBridge

• Прошивка за допомогою ESP_NodeMCU-PyFlasher

  1. Підключіть ESP8285(ETx, ​​ERx) до адаптера USB-TTL, при цьому ETx на F405-WTE під’єднайте до Rx на USB-TTL, а ERx – до Tx USB-TTL. Провід 4v5 і GND F405-WTE до 5V і GND USB-TTL

  2. Підключіть адаптер USB-TTL до ПК, натиснувши та утримуючи кнопку завантаження ESP8285.

  3. відкрити ESP_NodeMCU-PyFlasher

  4. виберіть Послідовний порт модуля USB-TTL,  завантажте прошивку,  виберіть «Подвійний вихід (DOUT)»  та «Так. видаляє всі дані“

  5. натисніть “Flash NodeMCU“

  6. після мигання вимкніть, а потім увімкніть F405-WTE через USB або акумулятор.

  7. Зачекайте кілька секунд,  знайдіть SSID WiFi  “MSPWifiBridge”, а пароль – “123456789”

  8. Якщо автоматичного пересилання на сторінку конфігурації немає, перейдіть до http://192.168.4.1 вручну. Стандартні дані для входу: Ім’я користувача:admin, Пароль: 123456789

192.168.4.1/config Конфігурація системи Thing_name MSPWifiBridge Пароль точки доступу Ixl Rx| WiFi SSID ERx ETx Пароль WiFi Tx2 Rx2 Затримка Staz (секунд 30 Protocoll Bridge TX1 до erx, RXI до ETx Protocoll udp Порт 5761 Дані ідентифікатора точок USB VC?