MATEK H743-MINI V3 - ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОНТРОЛЕРУ ПОЛОТУ Mateksys
Використання: Транспортні засоби та іграшки з дистанційним керуванням
Рекомендований вік: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y
Походження: Материковий Китай
Матеріал: Композитний матеріал
Назва торгової марки: MATEKSYS
КОНТРОЛЕР ПОльоту H743-MINI
STM32H743VIT6, ICM20602 & MPU6000, DPS310, OSD, 5,5x UART, 2x I2C, 1x CAN, 11x ШІМ-виходи, BEC5V, BEC8V
Технічні характеристики FC
-
MCU: STM32H743VIT6, 480 МГц, 1 МБ RAM, 2 МБ Flash
-
Плата V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
-
Плата V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
-
Плата V3 IMU: ICM42688-P (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
-
Баро: Infineon DPS310 (I2C2)
-
ЕМ: AT7456E (SPI2)
-
Blackbox: гніздо для картки MicroSD (SDIO)
-
5,5x Uart (1,2,4,6,7, Rx8)
-
11x ШІМ-виходів
-
2x I2C (колодки I2C1/DA1 CL1, без прориву I2C2)
-
1x CAN (колодки C-H, C-L)
-
5x АЦП (VBAT, Current, RSSI, VB2, CU2)
-
3 світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3,3 В (червоний)
-
1x JST-SH1.0_8pin роз'єм (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
-
Перемикач подвійних входів камери
-
Вимикач живлення 8 В
Потужність
-
Вхід Vbat: 6,3~36В (2~8S LiPo)
-
BEC: 5 В 1,5 A безперерв. (Макс. 2A)
-
BEC: 8 В 1,5 А безперерв. (Макс. 2 A), 8 В виводить стабільно, коли Vbat>=10 В, 8 В виводить 80% Vbat, коли Vbat < 10 В
-
LDO 3,3 В: 200 мА
-
VB2 pad підтримує Макс. 69 В (дільник напруги 1 К:20 К)
-
Статична потужність: 200mA@5V with Betaflight, 150mA@5V with ArduPilot
Програмне забезпечення FC
-
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
-
BetaFlight: MATEKH743
-
INAV: MATEKH743
Фізичні
-
Монтаж
-
20 x 20 мм/Φ3 мм із силіконовими втулками
-
20 x 20 мм/Φ2 мм із силіконовими та латунними втулками
-
-
Розміри: 36 x 28 x 6,5 мм
-
Вага: 7 г
Включаючи
-
1x H743-MINI
-
6x силіконових прокладок від M4 до M3
-
6x латунні втулки від M3 до M2
-
1x кабель JST-SH1.0_8pin, 5 см
-
2x роз'єми JST-SH1.0_8pin
Що нового в H743-mini V3
-
ICM42688-P+ICM42605 замість MPU6000+ICM42605
-
ШІМ 10 і 11 замість ШІМ9 і 10(V1/V1.5)
-
Інші функції, компонування та компоненти такі самі, як у попередній версії плати.
-
H743-mini V3 має betaflight_4.3.0 попередньо завантажено для контролю якості
ArduPilot
-
H743-mini-V3 з ICM42688-P підтримується ArduPilot 4.2 або вище,
-
ICM42688-P визначено як перший IMU (IMU0), ICM42605 є другим (IMU1).
-
з ArduPilot 4.2 встановіть INS_ENABLE_MASK на 7 або за замовчуванням на 127.
-
Рекомендується використовувати STM32CubeProgrammer для видалення MCU та завантаження мікропрограми. перегляньте цей блог http://www.mateksys.com/?p=6905
INAV
-
H743-mini-V3 не підтримується INAV4.1, завантаженим із конфігуратора. будь ласка, завантажте inav_4.1.0_MATEKH743_42688 з нашого веб-сайту.
-
Починаючи з INAV5.0, V1/V1.5/V3 використовуватимуть ту саму мікропрограму.
BetaFlight
-
IMU ICM42688-p підтримується BetaFlight 4.3 або вище.
-
icm42688-p — перший IMU (за замовчуванням), ICM42605 — другий IMU.
-
Ціль MATEKH743 у списку BetaFlight 4.2.x не підтримує серію ICM426XX. Вам потрібно перепрошити її за допомогою BF4.3_RC або останньої версії