MATEK  H743-SLIM V3 - ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОНТРОЛЕРУ ПОльоту Mateksys

Використання: Транспортні засоби та іграшки з дистанційним керуванням

Рекомендований вік: 12+р,14+р,6-12р

Походження: Материковий Китай

Матеріал: Композитний матеріал

Для типу транспортного засобу: Літаки

Назва торгової марки: MATEKSYS

КОНТРОЛЕР ПОЛЬОТУ H743-SLIM

Технічні характеристики FC

• MCU: STM32H743VIH6, 480 МГц, 1 МБ RAM, 2 МБ Flash

• Плата V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)

• Плата V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)

• Баро: Infineon DPS310 (I2C2)

• ЕМ: AT7456E (SPI2)

• Blackbox: гніздо для картки MicroSD (SDIO)

• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) із вбудованою інверсією.

• 13x ШІМ-виходів (включаючи “LED” панель)

• 2x I2C

• 1x CAN

• 6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2)

• 3 світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3,3 В (червоний)

• 1x роз'єм SPI3

• USB Type-C(USB2.0)

• 1x JST-SH1.0_8pin роз'єм (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• 1x JST-GH1.25_4pin роз'єм (5V/CAN-H/CAN-L/G)

• Перемикач подвійних входів камери

• 5V/Vbat відфільтрований перемикач живлення ON/OFF

• DJI FPV OSD підтримується будь-яким запасним UART

Потужність

• Вхід Vbat: 6~36 В (2~8S LiPo)

• BEC: 5 В 2 А безперерв. (Макс. 3A)

• LDO 3,3 В: макс. 200 мА

• Немає вбудованого датчика струму

• Пед ADC Vbat2 підтримує макс. 69 В (дільник напруги: 1 К:20 К)

• Статична потужність: 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

Програмне забезпечення FC

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743

• Бета-версія: MATEKH743

• INAV: MATEKH743

Фізичні

• Кріплення: 30,5 x 30,5 мм, Φ4 мм з втулками Φ3 мм

• Розміри: 36 x 36 x 5 мм

• Вага: 7 г

Включаючи

• 1x H743-SLIM

• 6x силіконових прокладок від M4 до M3

• 1x кабель JST-SH1.0_8pin, 5 см

• 2x роз'єми JST-SH1.0_8pin

• 1x JST-GH-4P - JST-GH-4P кабель для порту CAN, 20 см

Що нового в H743-slim V3

• ICM42688-P+ICM42605 замість MPU6000+ICM42605

• Інші функції, компонування та компоненти такі самі, як у попередній версії плати.

• H743-slim V3 має betaflight_4.3.0 попередньо завантажено для QC

ArduPilot

• H743-mini-V3 з ICM42688-P підтримується ArduPilot 4.2 або вище,

• ICM42688-P визначено як перший IMU (IMU0),  ICM42605 є другим (IMU1).

• з ArduPilot 4.2 встановіть INS_ENABLE_MASK на 7 або за замовчуванням на 127.

• Рекомендується використовувати STM32CubeProgrammer для видалення MCU та завантаження мікропрограми. перегляньте цей блог http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• H743-slim-V3 не підтримується INAV4.1, завантаженим із конфігуратора. будь ласка, завантажте inav_4.1.0_MATEKH743_42688 з нашого веб-сайту.

• Починаючи з INAV5.0,  V1/V1.5/V3 використовуватиме ту саму мікропрограму.

BetaFlight

• IMU ICM42688-p підтримується BetaFlight 4.3 або вище.

• icm42688-p — перший IMU (за замовчуванням), ICM42605 — другий IMU.

• Ціль MATEKH743 у списку BetaFlight 4.2.x не підтримує серію ICM426XX. Вам потрібно перепрошити її за допомогою BF4.3_RC або останньої версії