MATEK H743-WLITE - КОНТРОЛЕР ПОЛОТУ Mateksys  СПЕЦИФІКАЦІЇ

Використання: Транспортні засоби та іграшки з дистанційним керуванням

Рекомендований вік: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

Запчастини та аксесуари для радіостанцій : Радіосистеми

Походження: Материковий Китай

Номер моделі: H743-WLITE

Матеріал: Композитний матеріал

Для типу транспортного засобу: Літаки

Назва торгової марки: MATEKSYS

КОНТРОЛЕР ПОльоту H743-WLITE

Технічні характеристики FC

• MCU: STM32H743VIH6, 480 МГц, 512 КБ RAM, 2 МБ Flash

• IMU: ICM42688-P

• Баро: DPS310 (I2C2)

• ЕМ: AT7456E

• Blackbox: слот для картки MicroSD (SDIO)

• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) із вбудованою інверсією.

• 13x ШІМ-виходів (12+LED)

• 6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)

• 3 світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3,3 В (червоний)

• 2x I2C

• 1x CAN

• USB/подовжувач звукового сигналу з Type-C(USB2.0)

• 
  

• Перемикач подвійних входів камери

• 9В(12В) для перемикача живлення VTX

• 
  

• Високоточний датчик струму, діапазон 220 A

• Дільник напруги ADC VB2: 1K:20K

• Дільник напруги ADC AirSpeed: 20K:20K

Програмне забезпечення FC

• INAV: MATEKH743

• ArduPilot: MATEKH743

PDB

• Діапазон вхідної напруги: 6,8~30 В (2~6S LiPo)

• 1x блок живлення ESC

• Дільник напруги батареї 1K:20K (Шкала 2100 в INAV,  BATT_VOLT_MULT 21,0 в ArduPilot)

• Сенор струму: 220 A,  3,3 В АЦП  (Шкала 150 в INAV,  66,7 A/V в ArduPilot)

• Сенсорний резистор: 90A постійний, 220A пік

Вихід BEC 5 В

• Призначено для контролера польоту, приймача, екранного меню, камери, зумера, світлодіодної стрічки 2812, зумера, модуля GPS, AirSpeed

• Безперервний струм: 2 А, макс. 3A

Вихід BEC 9В /12В

• Призначено для відеопередавача, камери, підвісу тощо.

• Безперервний струм: 2 А, макс. 3 A

• Варіант 12 В з перемичкою

• для стабільного виходу 9 В/12 В вхідна напруга має > вихідної напруги +1 В

Вихід BEC Vx

• Розроблено для сервоприводів

• Напруга регулюється, 5 В за замовчуванням, 6 В або 7,2 В через перемичку

• Безперервний струм: 8 А, макс. 10 A

• для стабільного вихідного сигналу Vx вхідна напруга має > напруги Vx +1 В

BEC 3.Вихід 3 В

• Призначено для модуля Baro / Compass і зовнішніх периферійних пристроїв 3,3 В

• Лінійний регулятор

• Безперервний струм: 200 мА

Фізичні

• Кріплення: 25 x 25 мм, Φ2 мм

• Розміри: 44 x 29 x 14,5 мм

• Вага: 22 г  з адаптером USB/зумером

Включаючи

• 1x H743-WLITE

• 1x USB(Type-C)/Beep (пасивний зумер) Extender

• 1x 20 см кабель JST-SH-6P до JST-SH-6P для подовжувача USB.

• 2x 20 см JST-GH-4P - JST-GH-4P кабель для порту CAN & I2C

• 1x конденсатор Rubycon ZLH 35 В 470 мкФ

• Контакти Dupont 2,54  (Плата постачається розпаяною)

дві камери мають бути налаштовані з ідентичним відеоформатом; обидва PAL або обидва NTSC 3.3 LD03.3V 200mA Порт CAN 12C2 Порт D+ & D-: дані USB CAN-HL: CAN високий/низький .

T

H743-WLITE проти F765-WSE

• STM32H743VIH6  проти STM32F765VIH6

• RX4/TX4 проти RX5

• Інші компоненти та компонування ідентичні.

ArduPilot

• 220A датчик струму на H743-WLITE, , BATT_AMP_PERVLT до 66,7

• 1K: 20K Роздільник напруги на H743-WLITE, t26989>

• Підтримується з Arduplane 4.2

• Рекомендується використовувати STM32CubeProgrammer для видалення MCU та завантаження мікропрограми. перегляньте цей блог http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• 220A датчик струму на H743-WLITE,  set current_meter_scale = 150

• 1k:20k дільник напруги для визначення напруги акумулятора на H743-WLITE, установіть vbat_scale = 2100

• H743-WLITE не підтримується INAV4.1 або старішим, завантаженим із конфігуратора. будь ласка, завантажте inav_4. 1.0_MATEKH743_42688 з нашого веб-сайту.

• Починаючи з INAV5.0, ви можете завантажити мікропрограму безпосередньо з конфігуратора INAV.

Інші

• Якщо в ESC, які ви використовуєте, недостатньо вбудованих конденсаторів, для зменшення шуму ESC потрібен електролітичний конденсатор із низьким ESR.