Контролер польоту Matek System H743 / MINI H743 - STM32H743VIT6 ICM20602 Вбудований OSD DPS310 PDB для FPV RC Racing Drone Parts

Matek System H743 MINI H743 Flight Controller STM32H743VIT6 ICM20602 Вбудований OSD DPS310 PDB для FPV RC Racing Drone Parts

Технічні характеристики FC

• MCU: STM32H743VIT6, 480 МГц, 1 МБ RAM, 2 МБ Flash
• IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
• Баро: Infineon DPS310 (I2C2)
• ЕМ: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: гніздо для картки MicroSD (SDIO)

• 5,5x Uart (1,2,4,6,7, Rx8)
• 11x ШІМ-виходів (S1~S10, LED)
• 2x I2C (колодки I2C1/DA1 CL1, без прориву I2C2)
• 1x CAN (колодки C-H, C-L)
• 5x АЦП (VBAT, Current, RSSI, VB2, CU2)
• 3 світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3,3 В (червоний)
• 1x JST-SH1.0_8pin роз'єм (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• Перемикач подвійних входів камери
• Вимикач живлення 8 В

Потужність

• Вхід Vbat: 6,3~36В (2~8S LiPo)
• BEC: 5 В 1,5 A безперерв. (Макс. 2A)
• BEC: 8 В 1,5 А безперерв. (Макс. 2 A),   8 В виводить стабільно, коли Vbat>=10 В,  8 В виводить 80% Vbat, коли Vbat < 10 В
• LDO 3,3 В: 200 мА
• Pad VB2 підтримує Макс. 69 В (дільник напруги 1K:20K)
• Статична потужність: 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

Програмне забезпечення FC

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
• Бета-версія: MATEKH743
• INAV: MATEKH743 (незабаром буде підтримуватися)

Фізичні

• Монтаж
  • 20 x 20 мм/Φ3 мм із силіконовими втулками
  • 20 x 20 мм/Φ2 мм із силіконовими та латунними втулками
• Розміри:  36 x 28 x 6,5 мм
• Вага: 7 г

Включаючи

• 1x H743-MINI
• 6x силіконових прокладок від M4 до M3
• 6x латунні втулки від M3 до M2
• 1x кабель JST-SH1.0_8pin, 5 см
• 2x JST-SH1.0_8pin роз'єми
  

  Режим C1 можна перемикати за допомогою функції реле ArduPilot або Modes/USER2 (BFiINAV). За замовчуванням цей режим увімкнено на TXI/RXI через UART1 зі швидкістю передачі даних 8X. Крім того, у режимі VX канал TXA/Rx4 передавача спілкується з контролером польоту через UART4 на швидкості 31,25 кГц.

  

•