Огляд
MATEKSYS I2C-INA-BM - це ультраточна цифрова плата моніторингу потужності на основі мікросхеми TI INA228. Вона моніторить напругу батареї (шини) та струм через інтерфейс I2C, з типовим опором провідного шляху 200 мкОм для зниження втрат потужності. Підтримує до 3 плат на одному I2C-шині паралельно і призначена для використання з прошивкою ArduPilot (калібрування не потрібне).
Ключові особливості
- На базі TI INA228 (85 В, 20 біт, ультраточна мікросхема моніторингу потужності) з інтерфейсом I2C
- Вхід для вимірювання напруги батареї: 0~85В
- Діапазон вимірювання струму: 0~204.8A (150A безперервно, 204.8A імпульсно)
- Точність напруги: ±0.1%; поточна точність: ±2%
- Підтримує 3 плати на одному I2C шині паралельно (опції адреси I2C, показані на платі: за замовчуванням 69, опції 68 і 65)
- Компактний розмір: 27мм x 20мм x 6мм; вага: 4г; монтажне отвір: φ 3мм
Специфікації
| Модель | I2C-INA-BM |
| ІС | TI INA228 (85-В, 20-біт) |
| Інтерфейс | I2C |
| Адреса I2C | За замовчуванням 69; опції 68, 65 (як зазначено на платі) |
| Вхід для вимірювання напруги батареї | 0~85В |
| Діапазон вимірювання струму | 0~204.8A |
| Струм навантаження на резисторі вимірювання | 150A (безперервний), 204.8A (імпульсний) |
| Точність напруги | ±0.1% |
| Поточна точність | ±2% |
| Опір провідного шляху | 200 uOhm (типове) |
| Живлення плати | 4~9V @ 5V pad/pin |
| Споживана потужність | 1mA |
| Індикатор | LED Червоний, 3.3V індикатор |
| Температури експлуатації | -40~125 °C |
| Розмір плати | 27мм x 20мм x 6мм |
| Вага | 4г |
| Отвір для кріплення | phi 3мм |
| Маркування роз'єму (як показано) | JST-GH-4P; контакти позначені 5V / SCL / SDA / G (порядок залежить від сторони) |
Конфігурація (ArduPilot)
- BATT*_MONITOR -> 21 (INA2XX)
- BATT*_I2C_ADDR -> 0 (або 69, 68, 65)
- BATT*_I2C_BUS -> 0/1/2 (залежить від підключеного I2C шини FC)
- BATT*_SHUNT -> 0.0002
- BATT*_MAX_AMPS -> 204.8
Приклад налаштування з кількома платами (як показано): BATT1_I2C_ADDR -> 69; BATT2_I2C_ADDR -> 68; BATT3_I2C_ADDR -> 65.
Застосування
- Моніторинг напруги та струму батареї для RC літаків, дронів та інших пристроїв на батарейках
- Системи з одною батареєю (загальний заземлення між контролером та ESC/навантаженням)
- Системи з двома батареями (додайте заземлювальний провід між I2C-INA-BM та BATT-1, як показано)
- Установки з багатьма датчиками I2C (до 3 плат паралельно)
Що входить до комплекту
- 1x плата I2C-INA-BM
- 1x JST-GH-4P до JST-GH-4P 20 см силіконовий провід
Примітка (як показано): силіконові дроти та роз'єми XT60 не входять до комплекту.
Примітки щодо встановлення
- Велика площадка на нижній стороні є мертвою площадкою (без електричної мережі).
- Припаяйте позитивні дроти якомога ближче до обох сторін резистора для вимірювання струму.
- Сумісно лише з прошивкою ArduPilot.
Служба підтримки: support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/
Документи
- 3D файл: I2C-INA-BM_STEP.zip
Деталі

Монітор потужності MATEKSYS I2C-INA-BM використовує 4-контактні I2C з'єднувачі JST-GH та плати на борту для вибору адреси I2C (за замовчуванням 69/68/65).

Плата монітора потужності I2C встановлюється між BAT+ та ESC+ і забезпечує контакти 5V, GND, SDA, SCL та ADDR для зручного підключення до контролера польоту (силиконові дроти та з'єднувачі XT60 не включені).

I2C-INA-BM підключається до контролера польоту через 5V, SDA та SCL, з вибираними адресами I2C (69/68/65) для налаштувань з кількома сенсорами.
Related Collections
