Датчик швидкості повітря MatekSys ASPD-AUAV для ArduPilot RC літаків, DroneCAN CAN/I2C/UART (MSP)

Огляд

Matek ASPD-AUAV є цифровим датчиком швидкості повітря розробленим для RC літаків з використанням ArduPilot прошивки. Він базується на датчику AUAV-L30D і підтримує CAN (протокол DroneCAN), I2C, та UART (MSP) інтерфейси.

Ключові особливості

• ArduPilot AP_Periph L431 CAN вузол
• Інтерфейси: CAN + I2C + UART (TX2, MSP протокол)
• Роз'єми:
  • CAN JST-GH роз'єм, протокол DroneCAN
  • I2C JST-GH роз'єм, AUAV-L30D I2C режим
• Світлодіоди статусу:
  • CAN завантажувач LED (Синій): швидке блимання = завантажувач AP_Periph; повільне блимання = CAN вузол готовий
  • 3.3V живлення LED (Червоний)
• CAN шина описується як найпоширеніший метод підключення для надійного зв'язку з контролером польоту
• Текст зображення (графік значень) мітки: “ASPD-AUAV(L30D)” та “ASPD-DLVR(L10D)”; легенда показує:
  • ARSP[0] Швидкість повітря (Мін: 0.05 Макс: 12.38 Середнє: 2.99)
  • ARSP[1] Швидкість повітря (Мін: 0.32 Макс: 12.54 Середнє: 3.09)

Технічні характеристики

Що входить до комплекту

• 1x ASPD-AUAV
• 2x JST-GH-4P до JST-GH-4P 20см силіконовий провід
• Пітот трубка
• Прозора силіконова трубка 40см

Для обслуговування клієнтів та підтримки продукту, звертайтеся support@rcdrone.top або відвідайте https://rcdrone.top/.

Застосування

• Вимірювання швидкості повітря для літаків на базі ArduPilot
• Інтеграція DroneCAN/CAN, I2C або UART (MSP) з контролером польоту

Проводка та параметри ArduPilot

Поради (з наданого тексту)

• CAN Baro увімкнено за замовчуванням. Якщо барометр, інтегрований в AUAV, не використовується, встановіть BARO_ENABLE = 0 у “Планувальник місій -> Початкове налаштування -> Додаткове обладнання -> UAVCAN -> MAVlink CANx -> Параметри меню”.
• ArduPilot за замовчуванням видалив підтримку AUAV I2C на контролерах польоту з 1 МБ флеш-пам'яті (таких як серії F405, F745).
• Діапазон швидкості 400 км/год проти 227 км/год
• AUAV має кращий зсув у спокійному повітрі.

Посібники & Завантаження

• Прошивка: https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/latest/MatekL431-AUAV/
• AP_Periph README: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Tools/AP_Periph/README.md
• Протокол DroneCAN: https://dronecan.github.io/
• 3D STEP файл: ASPD-AUAV_STEP.zip

Деталі

Вихід цифрового датчика швидкості повітря ASPD-AUAV можна порівняти з іншим графіком датчика швидкості повітря, щоб переглянути зміни показань з часом.