• MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB port and labeled solder pads for UART and I2C
  • MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port, labeled solder pads, and CAN connector
  • MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port, wiring harnesses, and soft-mount grommets
1 3

Контролер польоту MATEKSYS H7A3-SLIM - ICM42688P - 30x30

Контролер польоту MATEKSYS H7A3-SLIM - ICM42688P - 30x30

MATEKSYS

$95.00 USD
$95.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Контролер польоту MATEKSYS H7A3-SLIM пропонує високу продуктивність у компактному дизайні 30x30мм. Він оснащений мікроконтролером STM32H7A3RIT6, процесором Cortex-M7 на 280 МГц, 1.4 МБ оперативної пам'яті та 2 МБ флеш-пам'яті. Завдяки IMU ICM42688P, барометру SPL06-001, OSD AT7456E та 128 МБ флеш-блекбоксу, він забезпечує точні дані та достатнє ведення журналу. Контролер включає 6 UART, 11 виходів PWM, 1 I2C, 1 CAN порт та 4 канали ADC. Він також має три світлодіоди статусу, порт USB Type-C та перемикаємий вихід 9В. З монтажним шаблоном 30.5 x 30.5мм, отворами 4мм, гумками 3мм та вагою всього 7г, він ідеально підходить для FPV гонок та фрістайлу. Включено 3D файл кроку для індивідуальної інтеграції.

Особливості

  • Дисплей на екрані
  • Кріплення 30x30
  • Компактний дизайн
  • З'єднання
  • Легкий

Технічні характеристики

Технічні характеристики

  • MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
  • IMU: ICM42688P
  • Барометр: SPL06-001
  • OSD: AT7456E
  • Чорна скринька: 128MB Flash (1G-біт NAND)
  • 6x Uarts (1,2,3,4, 5, 6) з вбудованою інверсією.
  • 11x PWM виходів
  • 1x I2C
  • 1x CAN
  • 4x ADC (VBAT, Current, VB2, Cur2)
  • 3x світлодіоди для статусу FC (Синій, Червоний) та індикатор 3.3V (Червоний)
  • USB Type-C(USB2.0)
  • 8x PWM виходів на 2x JST-SH1.0_8pin роз'ємі для 2x 4in1 ESC
  • 1x JST-GH1.25_4pin роз'єм (5V/CAN-H/CAN-L/G)
  • 9V вихід з можливістю вмикання/вимикання
  • Цифрове відео OSD підтримується будь-яким вільним UART

Живлення

  • Vbat Вхід: 6~36V (2~8S LiPo)
  • BEC: 5V 2A постійно (Макс.3A)
  • BEC: 9V 2A постійно (Макс.3A)
  • LDO 3.3V: Макс.200mA
  • Вбудованого датчика струму немає
  • ADC VB2 контакт підтримує Макс. 69V (дільник напруги: 1K:20K)

FC ПЗ

Фізичний

  • Монтаж: 30.5 x 30.5мм, Φ4мм з гумками Φ3мм
  • Розміри: 36 x 36 x 5 мм
  • Вага: 7г
  • 3D крок  H7A3-SLIM_step.zip

Включаючи

  • 1x H7A3-SLIM
  • 6x силіконові гумки M4 до M3
  • 2x JST-SH1.0_8pin кабель, 5см,  & 8pin роз'єми
  • 1x JST-GH-4P до JST-GH-4P кабель для CAN порту, 20см

 

Деталі

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller board with USB-C port, JST connectors, and 30.5mm mounting holes

Контролер польоту MATEKSYS H7A3-SLIM використовує мікроконтролер STM32H7A3 з IMU ICM42688P та USB-C порт у монтажному шаблоні 30.5мм.

MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port and labeled solder pads

Контролер польоту MATEKSYS H7A3-SLIM має компактну компоновку 30x30 з USB-C портом та чітко позначеними контактами для акуратного підключення.

 MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller close-up showing dual JST-SH 8-pin ports, JST-GH 4-pin and USB-C

MATEKSYS H7A3-SLIM використовує подвійні роз'єми JST-SH 1.0 8-pin, а також JST-GH 4-pin порт і USB Type-C для акуратного підключення та легкого налаштування.

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller layout diagram with labeled pads, JST ports, and USB-C connector

MATEKSYS H7A3-SLIM використовує чітко позначені паяльні контакти та порти для відео камери/VTx, UART, CAN та підключень живлення.

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller wiring diagram with 4-in-1 ESCs, battery, GPS, receiver, and camera connections

MATEKSYS H7A3-SLIM використовує чітко позначені контакти для підключення подвійних 4-в-1 ESC, живлення VBAT, GPS, приймача та аналогових відеокомпонентів.

CAN wiring diagram for MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller with CAN-H/CAN-L, 5V and GND connections

Картографування ArduPilot

ArduPilot
PWM S1 PWM1 GPIO50 5 В толерантний I/O TIM1_CH2 DMA/Bi-DShot Група1
S2 PWM2 GPIO51 5 В толерантний I/O TIM1_CH3 DMA/Bi-DShot
S3 PWM3 GPIO52 5 В толерантний I/O TIM2_CH1 DMA/Bi-DShot Група2
S4 PWM4 GPIO53 5 В толерантний I/O TIM2_CH2 DMA/Bi-DShot
S5 PWM5 GPIO54 5 В толерантний I/O TIM3_CH3DMA/Bi-DShot Група3
S6 PWM6 GPIO55 5 В толерантний I/O TIM3_CH4 DMA/Bi-DShot
S7 PWM7 GPIO56 5 В толерантний I/O TIM3_CH1 DMA/Bi-DShot
S8 PWM8 GPIO57 5 В толерантний I/O TIM3_CH2 DMA/Bi-DShot
S9 PWM9 GPIO58 5 В толерантний I/O TIM4_CH1 DMA/DShot Група4
S10 PWM10 GPIO59 5 В толерантний I/O TIM4_CH2 DMA/DShot
S11 PWM11 GPIO605 V стійкий I/O TIM16_CH1 DMA/DShot Group5
PWM1~PWM11 підтримують Dshot та PWM.Однак змішування Dshot та звичайної роботи PWM для виходів обмежено групами,
тобто увімкнення Dshot для виходу в групі вимагає, щоб УСІ виходи в цій групі були налаштовані та використовувалися як Dshot, а не як виходи PWM.
Якщо серво та мотор змішані в одній групі, переконайтеся, що ця група працює на найнижчій частоті PWM відповідно до специфікації серво.
Іншими словами, якщо серво підтримує макс. 50 Гц, ESC повинен працювати на 50 Гц у цій групі.
PINIO 9V перемикач GPIO81 RELAY1_PIN 81
ADC Vbat контакт BATT_VOLTAGE_SENS 6~36V BATT_VOLT_PIN
BATT_VOLT_MULT		 10
21.0
 Curr контакт BATT_CURRENT_SENS 0~3.3V BATT_CURR_PIN
BATT_AMP_PERVLT		 11
X
VB2 Pad BATT2_VOLTAGE_SENS 0~69V BATT2_VOLT_PIN
BATT2_VOLT_MULT		 18
21.0
CU2 Pad BATT2_CURRENT_SENS 0~3.3V BATT2_CURR_PIN
BATT2_AMP_PERVLT		 8
X
I2C SCL/SDA I2C3 5V стійкий I/O на платі Baro SPL06-001 Адреса 0x76
Цифровий швидкість повітря I2C
MS4525
DLVR-L10D		 ARSPD_BUS
ARSPD_TYPE
ARSPD_TYPE		 0
1
9
Магнітометр COMPASS_AUTODEC 1
CAN C-H/C-L CAN2 5V стійкий I/O CAN CAN_D1_PROTOCOL
CAN_P1_DRIVER		 1
1
Чи є GPS
Чи є компас
Чи є датчик швидкості		 ТИП_GPS
Маска_ТИПУ_КОМПАСУ
ТИП_ШВИДКОСТІ		 9
0
8
UART USB USB консоль ПРОТОКОЛ_SERIAL0 2
TX1 RX1 USART1 з DMA 5 В стійкий I/O Телеметрія ПРОТОКОЛ_SERIAL1 2
TX2 RX2 USART2 з DMA 5 В стійкий I/O RC вхід/Приймач ПРОТОКОЛ_SERIAL2 23
TX3 RX3 USART3  з DMA 5 В стійкий I/O GPSСЕРІЙНИЙ3_ПРОТОКОЛ 5
TX4 RX4 UART4 без DMA 5 В толерантний I/O Запасний СЕРІЙНИЙ4_ПРОТОКОЛ -1
TX5 RX5 UART5 без DMA 5 В толерантний I/O Запасний СЕРІЙНИЙ5_ПРОТОКОЛ -1
TX6 RX6 USART6 без DMA 5 В толерантний I/O Запасний СЕРІЙНИЙ6_ПРОТОКОЛ -1

RC ВХІД

RC вхід налаштований на USART2(СЕРІЙНИЙ2). Він підтримує всі серійні RC протоколи. SERIAL2_PROTOCOL=23 за замовчуванням.

  • PPM не підтримується.
  • CRSF вимагає підключення Tx2 & Rx2, і встановіть SERIAL2_OPTIONS на “0” (за замовчуванням).
  • SBUS/DSM/SRXL підключається до контакту Rx2, але SBUS вимагає, щоб SERIAL2_OPTIONS було встановлено на “3”.
  • FPort вимагає підключення до Tx2, і встановіть SERIAL2_OPTIONS на “7”. Якщо телеметрія не працює, спробуйте встановити  SERIAL7_OPTIONS = 135.
  • SRXL2 вимагає підключення до Tx2 і автоматично надає телеметрію. Встановіть SERIAL2_OPTIONS на “4”.
  • Будь-який UART також може бути використаний для підключення RC систем в ArduPilot, і сумісний з усіма протоколами, крім PPM. Дивіться Системи радіоуправління для деталей.

Реле ArduPilot (PINIO)

  • 9V вихід УВІМКНЕНИЙ за замовчуванням
  • PC13 PINIO1 ВИХІД GPIO(81)   //9V живлення switche.g.
  • ФУНКЦІЯ РЕЛЕ1   1
  • PIN РЕЛЕ1       81    // PINIO1 GPIO
  • RC7_ОПЦІЯ   28    //Реле Увімкнено/Вимкнено, Використовуйте CH7 передавача для налаштування 9V УВІМКНЕННЯ/ВИМКНЕННЯ

Налаштована функція буде активована, коли значення pwm допоміжного вимикача перевищить 1800. Вона буде деактивована, коли значення впаде нижче 1200.

Перевірте значення pwm, яке надсилається з передавача, коли вимикач високий і низький, використовуючи початкове налаштування Mission Planner >> Обов'язкове обладнання >> Екран калібрування радіо.Якщо він не піднімається вище 1800 або нижче 1200, найкраще відрегулювати кінцеві точки сервоприводу в передавачі.

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів