Модуль GPS MATEKSYS M9N-5883 GNSS і компас, u-blox NEO-M9N + QMC5883L, JST-GH-6P

Огляд

Модуль GPS компаса MATEKSYS M9N-5883 GNSS & є багатоконтелляційним GNSS приймачем на базі u-blox NEO-M9N, поєднаним з магнітним компасом QMC5883L. Завдяки архітектурі багатосмугового RF фронт-енду, він може одночасно приймати GPS, Galileo, GLONASS та BeiDou.

Ключові особливості

• GNSS: одночасний приймач u-blox NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Магнітний компас: QMC5883L
• Інтерфейси: UART (TX, RX) для GNSS; I2C (DA, CL) для компаса
• Роз'єм JST-GH-6P
• Світлодіоди статусу: світлодіод живлення 3.3V (червоний); світлодіод GNSS PPS (зелений), що блимає (1Гц), коли GNSS має 3D фіксацію
• Скидання приймача: з'єднання контакту “RST” з землею на принаймні 100 мс викликає холодний старт (опція відновлення)

Обслуговування клієнтів: support@rcdrone.top (або https://rcdrone.top/).

Специфікації

Що включено

• 1x M9N-5883
• 1x JST-GH-6P до JST-GH-6P 20см силіконовий провід

Проводка та налаштування

• M9N-5883 5V до контролера польоту 4~5.5V
• M9N-5883 RX до контролера польоту UART_TX
• M9N-5883 TX до контролера польоту UART_RX
• M9N-5883 CL до контролера польоту I2C_SCL
• M9N-5883 DA до контролера польоту I2C_SDA
• M9N-5883 G до контролера польоту GND

Поради та примітки

• Вирівнювання компаса (плоский монтаж): Сильно не рекомендується нахиляти магнітометр!
  • INAV/Betaflight: стрілка компаса вперед, встановіть CW 270° переворот, коли стрілка контролера польоту спрямована вперед.
  • INAV/Betaflight: стрілка компаса назад, встановіть CW 90° переворот, коли стрілка контролера польоту спрямована вперед.
  • ArduPilot/Mission Planner: обертання немає.
• Тримайте компас/магнітометр на відстані 10 см від ліній електропередач/ESC/двигунів/матеріалів на основі заліза.
• Вимагається INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 або новіша версія.
• NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q серії не мають вбудованої пам'яті даних; після вимкнення GNSS і розрядки суперконденсатора налаштування повертаються до значень за замовчуванням.
• Протокол UBX є двостороннім; прошивка контролера польоту може змінювати налаштування на GPS через протокол UBX (немає необхідності налаштовувати параметри модуля GNSS в u-center).
• З GNSS FW3.01: імпульс часу синхронізований з UTC; час дійсний лише після завантаження стрибка секунди (може зайняти до 12,5 хвилин). LED PPS може не блимати відразу після 3D фіксації.
• Скидання: з'єднання контакту “RST” з землею протягом щонайменше 100 мс викликає холодний старт. RESET видаляє всю інформацію та викликає холодний старт; використовуйте лише як варіант відновлення, якщо проводка/налаштування правильні, але контролер не може виявити модуль GNSS.
• Подряпини на керамічній антені є результатом налаштування антени.

Посібники

• M9N-5883_step.zip
• Виправлення проблем, пов'язаних з GPS: https://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
• u-center Windows

Деталі

MATEKSYS GNSS M9N-5883 поєднує приймач u-blox NEO-M9N та компас QMC5883L з підключеннями UART та I2C через 6-контактний порт JST-GH.

MATEKSYS M9N-5883 поєднує приймач GNSS u-blox NEO-M9N та компас 5883 на платі 32 мм з патч-антеною TAOGLAS та 6-контактними роз'ємами JST-GH.

Модуль GNSS та компасу MATEKSYS M9N-5883 використовує компактну плату з роз'ємами JST для простого підключення GPS та I2C.