Приймач MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.4ГГц, LoRa SX1281 TCXO, 30 дБм 1 Вт, CRSF/SBUS

Огляд

MatekSys mR24-30 - це приймач mLRS MAVLink 2.4GHz, призначений для зв'язку на великі відстані в компактній платі. Він базується на STM32G431KB з прошивкою mLRS і використовує RF-рішення LoRa SX1281 (з TCXO), з вибираною потужністю RF до 30 dBm (1 Вт) на діапазоні 2.4GHz ISM. Інтерфейси включають двосторонній серійний MAVLink та вихід RC (CRSF або SBUS), а також кнопку для режиму DFU та зв'язування.

Ключові особливості

• STM32G431KB з прошивкою mLRS
• LoRa SX1281 з TCXO
• PA/LNA: SKY65383-11
• Частота RF: 2.4GHz ISM
• Рівні потужності RF: 13 dBm (мін) / 20 dBm / 24 dBm / 27 dBm / 30 dBm (1000 мВт, 1 В)
• TX1/RX1: двосторонній серійний MAVLink (схема також позначає двосторонній серійний MAVLink/MSP)
• TX2: RC вихід (CRSF або SBUS)
• Роз'єм антени: IPEX MHF-1
• Кнопка для режиму DFU та зв'язування
• Пад для Fan-IO, позначений на PCB

Служба підтримки: support@rcdrone.top (або відвідайте https://rcdrone.top/).

Специфікації

Що входить до комплекту

• 1x mR24-30
• 1x IPEX MHF1 рукавна дипольна антена (15 см)
• 1x радіатор (20 x 20 x 6 мм)

Статус LED

• [Червоне миготіння 2 Гц]: не підключено до передавача
• [Зелене миготіння 1 Гц]: підключено до передавача
• [Червоне та зелене по черзі]: режим зв'язування увімкнено

Зв'язування

• Після увімкнення живлення натисніть кнопку зв'язування (приблизно на 4 секунди) на приймачі. Коли режим зв'язування активовано, зелені та червоні світлодіоди миготять по черзі з частотою приблизно 2,5 Гц.
• Посібник: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

Прошивка

• прошивка mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• Цілі:
  • RX приймач: rx-matek-mr24-30-g431kb
  • Режим TX модуля: tx-matek-mr24-30-g431kb-default
  • Режим TX SiKTelem: tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem

Поради

• mLRS GitHub: https://github.com/olliw42/mLRS та документація: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master
• mLRS Discord: https://discord.com/invite/vwjzCD6ws5
• Група mLRS у Facebook: https://www.facebook.com/groups/mlrslink/
• Якщо потужність RF встановлена на >= 500 мВт, рекомендується прикріпити радіатор до нижньої сторони PCB. Проміжки між ребрами можна використовувати для кріплення гвинтами M3.

Маршрутизація та Налаштування

Використовуйте mR24-30 як TX модуль (tx-matek-mr24-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = серійний
• LT1/LR1 = серійний2
• Tx Ch Source = CRSF
• Tx Ser Dest = серійний
• Tx Ser Baudrate = 115200

Використовуйте mR24-30 як TX в режимі SiKTelem (tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem)

• USB = серійний
• TX1/RX1 = серійний2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Tx Ch Source = CRSF
• Tx Ser Dest = серійний
• Tx Ser Baudrate = 115200

Параметри на стороні приймача, показані на діаграмах (rx-matek-mr24-30-g431kb)

• Rx Out Mode = CRSF або SBUS
• Rx Ser Link Mode = mavlinkX
• Rx Snd RadioStat = ardu_1
• Rx Ser Baudrate = 57600

Деталі

MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.4ГГц приймач використовує компактну плату розміром 28x21 мм з USB-C та чітко позначеними контактами для простого підключення.

Проводка mR24-30 підтримує двосторонній MAVLink/MSP через UART, а також вихід каналу RC через CRSF або SBUS до польотного контролера.

Режим SiKTelem підтримує двосторонній MAVLink/MSP через послідовний зв'язок, з USB Type‑C на наземному блоці та UART TX/RX плюс 5V і G до польотного контролера.