Приймач MATEKSYS MR900-30 MAVLink 900МГц (mLRS, SX1262 TCXO, IPEX MHF-1, 4.5-13В DC)

Огляд

MATEKSYS MR900-30 - це приймач MAVLink на частоті 900 МГц для довгострокових, двосторонніх серійних зв'язків. Він базується на STM32G431KB та LoRa SX1262 з TCXO, і підтримує прошивку mLRS для серійного з'єднання MAVLink/MSP та варіанти виходу RC.

Ключові особливості

• Підтримка прошивки mLRS (ціль MR900-30: rx-matek-mr900-30-g431kb)
• LoRa SX1262 з TCXO; PA/LNA SE2435L
• Двосторонній серійний MAVLink на TX1/RX1
• Вихід RC на TX2 (CRSF або SBUS)
• USB Type-C на платі
• Одна кнопка для режиму DFU та зв'язування
• Роз'єм антени: IPEX MHF-1
• Маркування плати включає Fan-IO подушку

Служба підтримки клієнтів: https://rcdrone.top/ або support@rcdrone.top.

Повідомлення про сумісність

Серія MATEKSYS mLRS 900MHz, що використовує чіп LoRa SX126x/STM32WLE5, НЕ сумісна з ELRS 900MHz / серією Frsky R9, що використовує SX127x. Вони не зможуть з'єднатися один з одним.

Посилання: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/SX126x_SX127x_INCOMPATIBILITY.md

Чіп LoRa SX126x (e.g. mR900-30, E22) та STM32WLE5xx (e.g. mR900-22, WIO-E5, E77) сумісні один з одним.

Специфікації

Що входить до комплекту

• 1x mR900-30
• 1x IPEX MHF1 дипольна антена, 8см
• 1x Радіатор, 20*20*6мм

Статус LED

• [Червоне миготіння 2Гц]: не підключено до передавача
• [Зелене миготіння 1Гц]: підключено до передавача
• [Червоне та зелене по черзі]: режим зв'язування увімкнено

Зв'язування

• Після увімкнення живлення натисніть кнопку зв'язування (приблизно на 4 секунди) на приймачі.
• Коли в режимі зв'язування, зелені та червоні світлодіоди миготять по черзі з частотою приблизно 2.5Гц.
• Посилання: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

Прошивка

• попередня версія прошивки mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• Цілі:
  • RX приймач: rx-matek-mr900-30-g431kb
  • Режим TX модуля: tx-matek-mr900-30-g431kb-default
  • Режим TX SiKTelem: tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem

Маршрутизація та Налаштування

Режим TX модуля (tx-matek-mr900-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = послідовний
• LT1/LR1 = послідовний2
• Tx Ch Source = CRSF
• Tx Ser Dest = послідовний
• Tx Ser Baudrate = 115200

Режим SiKTelem (tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem)

• USB = послідовний
• TX1/RX1 = послідовний2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Tx Ch Source = CRSF
• Tx Ser Dest = serial
• Tx Ser Baudrate = 115200

Налаштування приймача (rx-matek-mr900-30-g431kb)

• Rx Out Mode = CRSF або SBUS
• Rx Ser Link Mode = mavlinkX
• Rx Snd RadioStat = ardu_1
• Rx Ser Baudrate = 57600

Посібники / Документи

• mLRS проект: https://github.com/olliw42/mLRS
• mLRS документація: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master

Деталі

Приймач MATEKSYS mR900-30 900MHz MAVLink використовує компактну плату розміром 29x21 мм з роз'ємом антени IPEX MHF-1 та USB-портом для легкого налаштування та підключення.

Проводка MR900-30 використовує UART TX/RX для двостороннього MAVLink/MSP плюс 5V і GND, з RC каналами через CRSF або SBUS до польотного контролера.

Конфігурація USB‑C та простий UART TX/RX, 5V і G з'єднання підтримують двосторонній MAVLink/MSP серійний зв'язок з польотним контролером.